# 2022.2.21 進度報告
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>[name=鍾詔東]
#### 本週進度摘要
- 研究結果視覺化

### 研究覺果視覺化
#### 機率模型分析
$$
R_x=l\times cos\theta, \quad R_y=\frac{\omega}{2}sin\theta\\
R=\begin{cases}
\sqrt{(\gamma w_xR_x)^2+(w_yR_y)^2}&if\;\theta\in[-90,90]\\
\sqrt{((1-\gamma)w_xR_x)^2+(w_yR_y)^2}&else
\end{cases}\\
w_x,w_y\in Weight\;of\;direction\;(1.2,0.1)
$$

$$
p(d)=\begin{cases}
\lambda e^{-\lambda(d-R)}&d-R>0\\
1& else
\end{cases}
$$

| | 保守型駕駛 | 積極型駕駛 |
| --------- | ------------------------------------ | ------------------------------------ |
| $\lambda$ | 0.6 | 0.9 |
| 風險 |  |  |
| 速度 |  |  |

- 駕駛模擬
- 保守型駕駛

{%youtube B1964OEfJPg %}
- 積極型駕駛

{%youtube BjivuRuNPI8 %}

- 小結
- $\lambda$增加車輛區域反應範圍降低區域敏感度
- 可觀察側向車道對駕駛影響程度
- 積極型駕駛明顯對於側向車輛風險敏感度低

---

#### 車輛風險分析

| 路線類別 | 東方出發 | 西方出發 |
| ---------- | ------------------------------------ | ------------------------------------ |
| 內車道左轉 |  |  |
| 內車道直走 |  |  |
| 外車道直走 |  |  |
| 外車道右轉 |  |  |

- 小結
- 東西向出發與風險角度較無相關性
- 左右轉車輛前方風險較低
- 內車道蝴蝶結型風險為對向車道造成風險
- 外側車道直風險

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#### 路線風險分析

| 路線類別 | 東方出發 | 西方出發 |
| -------- | -------- | -------- |
|內側車道直走|||
|內側車道左轉|||
|外側車道直走|||
|外側車道右轉|||

---

#### 環境分險分析

- Environment

|All| Close|
|---|---|
|||

- Simulation

| Stop Insident| Hard Break |
| -------- | -------- |
|  |  |

| Medium Break | Safer Break |
| -------- | -------- |
|  |  |

---

### 下週目標
- 第二章文獻整理
- 量化分析報告
- 機率模型比較