# I²C通訊協定
## 通訊
通訊最常見的三種模式 : UART/SPI/I²C

| I²C | SPI | UART |
| -------- | -------- | -------- |
| SCL/SDA| SCLK/MOSI/MISO | Tx/Rx |

* I²C只使用兩條雙向汲極開路（Open Drain）線:
1. 傳輸資料的串列資料線（SDA）
2. 啟動或停止傳輸以及傳送時鐘序列的串列時脈（SCL）線
(圖片來自網路)

* I²C 一定要配置上拉電阻，可以在程式內宣告，或者使用電路板接出上拉電阻的電路圖。
(以下是上拉電阻示意圖)

GPIO_PullResistorConfig(HT_GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PR_UP);
GPIO_PullResistorConfig(HT_GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PR_UP);

* I²C的傳輸速率模式：
1. 標準模式（100 kbit/s）
2. 低速模式（10 kbit/s）
3. 快速模式（400 kbit/s）
4. 快速+模式（1 Mbit/s）
5. 高速模式（3.4 Mbit/s）
6. 超高速模式（5 Mbit/s）。

## 開始與結束
起始條件:clock在high時data出現負緣(此時不穩定)
結束條件:clock在high時data出現正緣

## 資料傳輸
1. master有控制權，只有master可以發送時脈(clock)
2. 第一筆資料由Master端傳輸，且第一次通訊會決定是否繼續由主端傳送資料
3. 第8個bit是write(0)還是read(1)決定。
4. 如果是0則繼續由主端向從端發送資料。若為1，則下一次傳輸由從端向主端發送
(圖源自於網路)
(圖源自於網路)
如果第8位元是write，則繼續由主端傳輸給從端直到結束為止或有下一個指令為止。

5. 資料一次只能傳輸8位元(像加速度器值有16位元，就需要拆成2個兩個暫存器儲存再合併)
6. 第9個bit為acknowledge(ACK)訊號，由接收端向發送端回應
(圖源自於網路)
## 讀取與書寫
1. 當SCL為高電位時(穩態)，才開啟read模式
2. 當SCL為低電位時，SDA此時才可以交換接收模式(Rx)或傳輸模式(Tx)

[艾鍗學院](https://www.youtube.com/watch?v=D29NePyvxNI)
[更詳細的I2C](https://ithelp.ithome.com.tw/articles/10278308)