# Electronic Air Suspension - EAS on Range Rover Classic
## 概要
EASはエアサスの能力を拡張するためのマイコンによる制御システムです。あらゆる路面状況に応じた適切なスプリングレートを提供できます。以下のような効果があります :

- より良い快適性
- 積載量の変化に応じない連続した乗り心地
- 固定された車高
- より良いヘッドライトのレベリング（？）

このシステムの機能は5つの車高のモードを搭載しており、それぞれのモードはドライバーの最小限の干渉により自動的に適切な車高に調整します。車両の車高は4つのポテンションメーター型高度センサーによって計測されます。各センサーからの車高の情報はECUに送信され、ソレノイドバルブの開閉によってエアサスのエアーを調節します。
システムは以下の５つの動作モードと、オートセルフレベリングを提供します :

### Standard
- フェンダー上端から地面までの距離 = 790mm (+-7mm)の標準的なモード。

### Low Profile
- Standard より 20mm 低いモード。

### Access
- Standard より 60mm 低いモード。

### High Profile
- Standard より 40mm 高いモード。

### Extended Profile
- high Profile より 20 - 30mm 高いモード。

---
---

## Self Levelling
システムは様々な路面状況におけるセルフレベリングを提供します。
車両は
`エンジンを停止し、車両から降り、すべてのドアを閉じた20秒後`
に、最低車高に自動的に設定されます。

## Standardモード詳細
このモードの車高は従来のサスペンションと同じです。ただし、すべての道路環境において等しい車高に調整されるほか、より進化したヘッドランプのレベリングを提供します。

## Low Profileモード詳細
このポジションは進化したハンドリングと高速域におけるより良い燃費を提供します。
車両の速度が `30秒` の間 `80km/h` を超し、`INHIBIT スイッチ` がオフの場合、車両は自動的にLow Profileモードに入ります。
車両の速度が `30秒` の間 `56km/h` を下回った場合、車両は自動的にStandardモードに移行します。
ただし、車両が停止した場合、走行開始時にStandardモードに移行します。
このモードでは、`LOWER`ランプが点灯します。

## Accessモード詳細
このポジションは車両への乗り降りや荷物の積み下ろしを簡単にします。車両が静止した状態で、サイドブレーキをかけ(MT車の場合)、`P`レンジを選択(AT車の場合)、すべてのドアを閉めて`INHIBIT`スイッチがオフの場合に、`LOWER`ボタンを押すことでAccessモードに移行できます。またエンジンを切ってから`15秒`後にもAccessモードが選択可能です。
このモードに移行するまでの間、`LOWER`ランプが点滅します。移行し終わると、点灯します。

**注意 : ドアを開けると車両の位置を開けた段階の状態で固定します。**

Accessモードからは、以下の時にStandardモードに移行します。
- `RAISE`スイッチが押されたとき
- `INHIBIT`スイッチがオンになったとき
- サイドブレーキがリリースされたとき
- 車両が動き出したとき

## High Profileモード詳細
このポジションは前後オーバーハング角を上げたいとき、また水中を走行するときに使われます。速度が`56km/h`を下回り、`INHIBIT`スイッチが押されていないとき、`RAISE`スイッチの押下により選択されます。
速度が`56km/h`を超過したとき、あるいは`LOWER`スイッチが押下された場合にStandardモードに移行します。このモードでは`RAISE`ランプが点灯します。

**注意 : 車高が上昇するとき、車両のリアセクションが先に70%上昇し、追ってフロントセクションが70%上昇します。そのあと、フロントセクションより先にリアセクションが残りの30%を上昇させます。降下させる場合は、前後逆の動作をします。この動作は、ヘッドランプが点灯している時、周囲の車両に対して直接光を照射させ、悪影響を及ぼすことがないことを保証するためです。ただし、Accessモードに移行するときのみ、最も速い速度で車高を下げるため、4輪すべてのバルブを一度に開きます。**

## Extended Profileモード詳細
このポジションは車両のシャーシが地面に接触してしまい、車輪が設置しなくなってしまった場合のためのものです。初期状態のECUの挙動では、まずエアサスの空気圧を下げ、車高の変化が生じるかを確認します。空気圧を下げたにもかかわらず数秒間車高の変化がなかった場合、再びその車輪に対して空気圧を加え、トラクションを増大させます。このモードでは`RAISE`ランプが点滅します。`LOWER`スイッチが押されなかった場合、10分後にシステムは自動的にStandardモードへ移行します。

ソース : https://workshop-manuals.com/landrover/rrc/68_air_suspension/description_and_operation/electronic_air_suspension_(eas)/