# GPS(raspberry)

硬體:
1. raspberry pi zero
2. neo-6m

## UART 腳位設定

依照參考資料3使用指令**sudo rasp-config**選擇**Serial**的設定，之後會有兩種設定選擇，分別是:

1. 是否開啟uart硬體設定
2. 是否讓console透過uart輸出

第一個選是，二個選否。

## 硬體接腳

| raspberry pi | neo-6m |
| -------- | -------- |
| VCC | VCC |
| RX | TX |
| TX | RX |
| GND | GND |

## 軟體操作

1. 安裝python 查詢gps實際位址需要的函式庫

pip install geopy
pip install pynmea2

2. 使用以下程式碼(gps.py):

from geopy.geocoders import Nominatim
import serial
import time
import string
import pynmea2

while True:
	port="/dev/ttyAMA0"
	ser=serial.Serial(port, baudrate=9600, timeout=0.5)
	dataout = pynmea2.NMEAStreamReader()
	newdata=ser.readline()

	if newdata[0:6] == "$GPRMC":
		newmsg=pynmea2.parse(newdata)
		lat=newmsg.latitude
		lng=newmsg.longitude
                geolocator = Nominatim(user_agent="gps")
                print(str(lat)+","+str(lng))
                location = geolocator.reverse(str(lat)+","+str(lng))
                print(location.address)

3. 執行程式碼:

python gps.py

4. 之後應該到程式印出gps位址和轉換過得實際地址

## 遇到問題
1. neo-6m這個模組gps精度不夠高，導致最後轉換出來的位址只能顯示到門牌幾號的細部資訊，之後可以找更高階的模組(neo-7m，neo-M8N)應該可以解決這個問題。

## 未來應用
1. 路跑軌跡數據收集

參考資料:
1. [geopy 2.0.0](https://pypi.org/project/geopy/)
2. [reverse-geocode 1.4.1](https://pypi.org/project/reverse-geocode/)
3. [树莓派3 串口](http://allstack.net/wordpress/post-1657.html)
4. [minmea, a lightweight GPS NMEA 0183 parser library](https://github.com/kosma/minmea)
5. [使用Python和C的Raspberry Pi UART通信](https://www.qutaojiao.com/9502.html)

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