# 建立 Zedboard petalinx系統

## 調整編譯petalinux核心系統環境

電腦作業系統版本:Ubuntu 16.04
petalinux版本:[2018.3](https://www.xilinx.com/member/forms/download/xef.html?filename=petalinux-v2018.3-final-installer.run)
vivado版本:[2018.3](https://www.xilinx.com/member/forms/download/xef-vivado.html?filename=Xilinx_Vivado_SDK_Web_2018.3_1207_2324_Lin64.bin)

**使用以下指令在ubuntu中建立petalinux工作環境:**

#建立資料夾,以及改變讀取權限
mkdir -p /home/wonder-system/petalinux_pkg/
chmod a+w /home/wonder-system/petalinux_pkg/
#Installation of Packages
sudo apt-get install -y  flex bison build-essential libssh-dev  gcc git make net-tools libncurses5-dev   tftp-server zlib1g-dev libssl-dev  bison libselinux1 gnupg wget diffstat chrpath socat xterm autoconf  libtool tar unzip texinfo zlib1g-dev gcc-multilib zlib1g:i386 screen pax  gzip  gawk
#安裝下載的petalinux-v2018.3-final-installer.run
sudo chmod a+x petalinux-v2018.3-final-installer.run
./petalinux-v2018.3-final-installer.run /home/wonder-system/petalinux_pkg/

#將shell設定為bash
sudo dpkg-reconfigure dash->選擇No
#到/home/wonder-system/petalinux_pkg/執行settings.sh
source /home/wonder-system/petalinux_pkg/settings.sh

參考文件:

[Embedded Design Hub - PetaLinux Tools](https://www.xilinx.com/support/documentation/sw_manuals/xilinx2019_2/ug1144-petalinux-tools-reference-guide.pdf#nameddest=PetaLinuxToolsInstallationSteps)

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## 建立系統資料夾

# 從analogdevicesinc下載hdl的檔案
git clone https://github.com/analogdevicesinc/hdl.git
git checkout 2019_r1
# 將hdl編譯工具加入環境變數
source /到vivado的路徑/2018.3/settings64.sh
# 編譯hdl
cd hdl/projects/adv7511/zed
make

[Building HDL](https://analog-staging.dw1.cosmocode.de/resources/fpga/docs/build)

## 建立petalinux核心資料夾

petalinux-create -t project -n petatest_hdmi --template zynq
cd petatest_hdmi
# 加入adv7511的硬體設定
cd project-spec
git clone https://github.com/analogdevicesinc/meta-adi.git
cd meta-adi
#切到2019_R1分支
git checkout 2019_R1
#回到petatest_hdmi路徑下
# 將系統的硬體指定為analogdeicesinc提供的hdl,並且進入編譯選單
petalinux-config --get-hw-description=/到hdl資料夾的路徑/projects/adv7511/zed/adv7511_zed.sdk/
# 到選單的yocto settings裡面的user layers加入指定兩個路徑
# 1.到meta-adi/meta-adi-core的路徑
# 2.到meta-adi/meta-adi-xilinx的路徑
# 將/meta-adi/meta-adi-xilinx/recipes-bsp/device-tree/device-tree.bbappend裡面的KERNEL_DTB的值修改為zynq-zed-adv7511
#選單中選擇sd 卡為根檔案系統
#回到petatest_hdmi路徑下
petalinux-build
# 之後產生的檔案"BOOT.BIN和image.ub,會在image/linux資料夾底下

## 建立開機檔案和系統檔案到sd卡上面

# 產生開機的BOOT.BIN檔
petalinux-package --boot --format BIN --fsbl images/linux/zynq_fsbl.elf --fpga images/linux/system.bit --u-boot images/linux/u-boot.elf

使用系統工具**gparted**切割將sd卡切割成兩個磁區
1. 檔案系統為fat32的BOOT磁區
2. 檔案系統為ext4的rootfs磁區
將BOOT.BIN和image.ub放在BOOT磁區
使用以下指令將rootfs.cpio複製到sd卡的rootfs磁區，並且解壓縮。

sudo cp rootfs.cpio /sd卡的rootfs路徑/
sudo pax -rvf rootfs.cpio

**最後將sd插入zedboard並使用終端軟體(putty)透過UART孔連線進入linux開機程序。**
密碼:analog

參考文件:

[Building with Petalinux](https://wiki.analog.com/resources/tools-software/linux-build/generic/petalinux)

###### tags: `交接` `zynq`