# 「おい、こっち来い」

## ゴール
ユーザーが「おい、こっち来い」と呼び掛けると、ロボットはその人物を特定し、追従する

## 実現
1. 「おい、こっち来い」を認識する;
2. 音源定位手法で、発話者の方位を推定する;
3. 推定された方位にいる人間から、発話者を特定する;
4. 発話者の顔を認識し、追従を行う;

## 参考になれるもの
[東京工業大学大山研究室の研究](http://www.k.ctrl.titech.ac.jp/research_ssl.html)
[The ManyEars open framework](https://www.researchgate.net/publication/257523130_The_ManyEars_open_framework)
[ODAS](https://www.youtube.com/watch?v=n7y2rLAnd5I&ab_channel=introlab)
[Labviewによる音源定位システム(中国語注意)](https://www.cnblogs.com/sonwendi/p/9740400.html)
[Sipeed社のマイクアレイ](https://www.switch-science.com/catalog/5713/)
[Sipeed社マイクアレイshow case](https://www.bilibili.com/video/av37058760)