[toc] # Basis sensoren --- # Inductief  note: op bovenstaande afbeelding zie je een inductieve "proximity" / naderings schakelaar. Deze worden gebruikt om nabijheid van inductieve materialen te detecteren zoals elektrisch geleidende materialen. ---  note: Inductieve sensoren werken op basis van verandering van zelfinductie. Veranderingen in zelfinductie zijn niet zomaar meetbaar. Maar er zijn wel verschijnselen die afhankelijk zijn van de zelfinductie die mee veranderen. Zoals daar zijn resonantiefrequentie (LC kringen), koppel factor van een transformator. --- {%youtube w8ml0Exihhc %} note: Bovenstaand filmpje haalt mooi de verschillen aan tussen inductieve en capacitieve sensoren. --- ## Toepassingen inductieve proximity sensoren --- ### Detectie voertuigen  note: Een andere toepassing waarbij gebruik wordt gemaakt van het zelfde effect is bij grondlussen voor detectie van auto's. Deze werken op het zelfde principe als de inductieve grondsensoren enkel is hierbij een externe spoel aangesloten. ---  ---  note: Als met het profiel bekijkt van de verandering van zelfinductie t.o.v de tijd. Dan is het met geavanceerdere sensoren mogelijk om het profiel bij the houden van verschillende soorten voertuigen. En zo te detecteren wat voor soort voertuig erover passeert. --- ### Object detectie  note: Deze sensoren worden voornamelijk in gezet voor object detectie. - tellen van producten - detecteren van posities zoals een lift op het juiste verdiep - zien of een deur open of gesloten is. ---  --- # Capacitief {%youtube NC5bNjbdBMA %} note: kan alles detecteren dat het diëlectricum veranderd. Dus ook kunststoffen en niet alleen metalen. --- ## Gevoeligheid instellen {%youtube SsvjxnN8ZUk %} note: In bovenstaand filmpje kan je zien hoe ze gebruik maken van de *set screws* om de gevoeligheid aan te passen zodat enkel de inhoud wordt gedetecteerd en niet het buisje. --- ## Toepassingen capacitieve proximity sensoren ---  ---  ---  --- # Hall {%youtube AcRCgyComEw %} note: Hall sensoren worden gebruikt voor het meten van magnetische velden. Deze kunnen verschil in sterkte meten en hebben geen bewegende delen zoals dat reed-contacten wel hebben. in bovenstaande filmpje wordt mooi weergegeven hoe deze werken. --- ## Toepassingen: Hallsensoren {%youtube Sr680_wwXlM %} --- ### Stroom meter  --- ### Magneet schakelaar / sensor  note: Deze standen kan je ook weer meten met elektrische contacten of eindeloop schakelaars maar deze hebben meer last van slijtage. --- # PIR {%youtube 6Fdrr_1guok %} note: Deze sensors vinden jullie ook terug in jullie kitje --- # Radar --- ## Doppler {%youtube h4OnBYrbCjY %} --- ## mmWave {%youtube VZ_HmYcQ_S0 %} --- # Beweging --- ## Linear --- ### LVDT  --- ## Rotatie --- ### RVDT  --- ### Encoders  note: Door een schijf met gaatjes in die bevestigd is op de as van een motor. Wordt licht geschenen op een fotodiode. Het resulterende signaal uit de fotodiode is een blokgolf. Elke puls is een indicatie van het roteren van de as. Hiermee kan je weten hoeveel een as is gedraaid, of hoe snel een as draait. De draai richting kan je niet detecteren. Door dat je enkel een blokgolf van licht ontvangt. --- #### Quadrature encoders  note: Door een extra sensor toe te voegen die iets verschoven is tov de andere kan je een "verschoven" blokgolf krijgen. Het voor of nalopen van blokgolf A tov B bepaald in welke richting de encoder draait. --- #### Graycode  ---  --- # Versnelling Sensoren  note: Hierboven zie je het basisprincipe van een accelerometer. Hier zie je een massa en een veer. Als er een vernselling inwerkt op deze constructie dan zullen eerst de veren uitrekken en ingeduwd worden en zal de massa in het midden pas met een vertraging mee volgen. Dit geeft een verschuiving tussen de massa en de buitenkant. In dit prentje is er aan elke kant een plaatje bevestigd van een condensator. De vernselling / vertraging zal een verandering in capaciteit te weeg brengen. --- {%youtube i2U49usFo10 %} --- ## toepassingen ---  ---  ---  --- [extra info](https://www.explainthatstuff.com/accelerometers.html) --- # Gyroscope Sensoren --- {%youtube zwe6LEYF0j8 %} --- ## Toepassingen - Stabilistatie - Beeld - Pooltafels (cruiseschepen) - Kompassen - Game controllers --- # Camera --- {%youtube MytCfECfqWc %} note: Zeer interessant filmpje over camera sensors en hoe deze werken. --- {%youtube 9vgtJJ2wwMA %} --- # Chemische sensoren --- ## Rookdetectors {%youtube oFUUQcpGR3k %} --- ### Optisch  note: Licht bundel wordt verstoord door rook deeltjes. --- ### Ionisatie  [bron](https://www.explainthatstuff.com/smokedetector.html) note: Ioniserende rook detectors, In de detector is een ionisatie kamer (1) gevuld met ionen (2), Dit zijn atomen met elektronen te weinig. Deze zijn dan positief geladen. De ionisatie gebeurt door de aanwezigheid van het element americium (3). it emmiteerd continy radioactieve deeltjes (called alpha particles), Deze lekken in de detectie kamer. Als deze in contact komen met lucht deeltjes dan worden deze deeltjes ionen (shown here as big red blobs) en negatief geladen electronen (shown as smaller black blobs). The ionen en elektronen bewegen in tegengestelde richtingen (electrical contacts, rather like the terminals of a battery). Zolang de electronen en ioen bewegen zal er een stroom lopen tussen de elektroden (4) zolang er een stroom loopt zal de rookmelder ervan uit gaan dat alles goed is en (5) blijft stil. Als er een brandt uitbreekt zullen er rookdeeltjes in de detector komen en ook in de ionisatie kamer. (6). De rookdeeltjes zullen zich bevestigen aan de ionen en op die manier de stroom stoppen (7). Het circuit in de detector zal de stroom verandering meteen detecteren (8) en zal het alarm laten klinken (9). Als de brand geblust is zal zodra de rook verdwenen is uit de detectie kamer zullen de ionen en elektronen weer heen en weer bewegen en stroom laten vloeien tussen de elektroden. En zal het alarm uit gaan. ## CO  ---  note: Een CO sensor werkt op basis van een chemische strip die verkleurt in het bijzijn van CO. Het veranderen van kleur wordt op zijn beurt dan weer gedetecteerd door een led die er opschijnt en het gereflecteerde licht te detecteren met een photocell. Als de strip verkleurt zal het minder licht reflecteren. [Bron](https://www.explainthatstuff.com/carbonmonoxidedetectors.html) # Vragen na dit hoofdstuk 1. Hoe werkt een inductieve proximity sensor. 2. Wat is de werkafstand van een inductieve proximity sensor. (Een indicatie van groteorde is goed genoeg zoals 5µm, 5mm, 5cm, 50cm, 0.5m) 3. Wat zijn de voor en nadelen van inductieve proximity sensoren. 4. Waarvoor kan je een inductieve proximity sensor gebruiken. 5. Hoe werkt een capacitieve proximity sensor. 6. Wat is de werkafstand van een capacitieve proximity sensor. (Een indicatie van groteorde is goed genoeg zoals 5µm, 5mm, 5cm, 50cm, 0.5m) 7. Wat zijn de voor en nadelen van capacitieve proximity sensoren. 8. Waarvoor kan je een capacitieve proximity sensor gebruiken. 9. Wat is het Hall-effect? 10. Wat kan je meten met een Hall-sensor? (fysich gegeven) 11. Wat zijn toepassingen die gebruik kunnen maken van Hall sensoren. Zoek er een extra op die niet in de cursus voorkomt. 12. Bekijk het filmpje over PIR sensoren en verlkaar waarvoor PIR staat bij PIR sensoren. 13. Leg uit wat het doppler effect is. 14. Zoek op waarvoor de afkortingen LVDT en RVDT staan. 15. Verklaar het verschil tussen quadratuur encoders en het eerste simpele voorbeeld van een encoder. 16. Verklaar het basis principe van een versnellingssensoren. 17. Noem 3 voorbeelden van apparaten waar versnellingssensoren in zitten. 18. Wat is het verschil tussen een Gyroscoop en een Versnellingssensor? 19. Leg kort uit hoe een camera sensor werkt. 20. Wat zijn de 2 meest voorkomende types van rookmelders en hoe werken deze?