# 單晶片系統設計與應用 SINGLE CHIP SYSTEM DESIGN & APPLICATION
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## Arduino Lecture and Exercise
- [[W2] 環境與跑馬燈＋按鍵+多工七段顯示器＋鍵盤](https://hackmd.io/@boboloiono/rk9cnoF7F)
- [[W3] 密碼鎖＆計步器實作](https://hackmd.io/@boboloiono/S1FNeCGVF)
- [[W4] SPI、藍芽模組](https://hackmd.io/@boboloiono/rJzN_0oVK)
- [[W5] 電算機 Serial Communication (I2C)](https://hackmd.io/@boboloiono/ryGGVSHrF)
- [[W6] 超音波＆步進馬達](https://hackmd.io/@boboloiono/rJjhZKCHY)
- [[W7] 跟隨自走車](https://hackmd.io/@boboloiono/B1ySbpvUK)
- [[W10] Timer (E230900)](https://hackmd.io/@boboloiono/Skc6vOQOY)
- [[W11] [STM32] I/O & interupt](https://hackmd.io/@boboloiono/SJ-d1gLYF)
- [[W13] RTOS(上)](https://hackmd.io/@boboloiono/B1psgmk5K)
- [[W14] RTOS(下)](https://hackmd.io/@boboloiono/BJ4cI2O9F)
- [[W16] USB](https://hackmd.io/@boboloiono/Hk8CuZ43K)
- [[W18] Final Project：第三組 T-tag](https://hackmd.io/@boboloiono/HJc8owssK)
## Final Project: T-tag
### 🌟[Final Report](https://drive.google.com/file/d/1JICwqNZXdJFlhLjRmfHX6R104Dic-sfl/view?usp=sharing)
### 🌟[Final Video](https://www.youtube.com/watch?v=qoy3uHW3C1g)
## 📍產品目標
1. 讓使用我們產品的公司，能清楚掌握場所的人流狀況
2. 提供給政府不同場域的資料，作為未來決策參考。
## 📍材料
1. ESP32 因為內建wifi和藍芽功能，取代Arduino UNO版。T-tag的主機，可用來進出場所時非接觸式感應。
2. MLX90614 感測目前溫度（NT$ 280）
3. SSD1306 OLED 顯示目前溫度（NT$ 95）
4. Button 控制溫度顯示
5. RGB LED 依造體溫狀況亮特定顏色
6. HC-05 連接ESP32的藍芽，用來定位
7. Line Notify 帳戶
## 📍ESP32 主程式
### 安裝及設定ESP32的開發環境
:::success
參考網站：[Windows看這篇](https://makerpro.cc/2020/06/how-to-install-and-configure-esp32-development-environment/)、[Mac看這篇](https://randomnerdtutorials.com/installing-the-esp32-board-in-arduino-ide-mac-and-linux-instructions/)
:::
#### [注意] 除了開發版要設定之外，一定要根據你的板子選擇對應的「Upload Speed」、「Flash Frequency」
#### 如何知道你的板子特性？可用此code簡單測試：
```c++=
void setup(){
Serial.begin(115200);
}
void loop(){
Serial.println("Hello World");
delay(1000);
}
```
板子資訊即會顯示在視窗，而其他測試細節（像是 ESP32 的connect方式都在上述的 [Windows看這篇](https://makerpro.cc/2020/06/how-to-install-and-configure-esp32-development-environment/) 後半部文章
### 設定完成後，開始打你的ESP32主程式
💡注意：為了要連線 Line Notify，記得設定 wifi名稱（SSDI ）和 wifi 密碼。
手機開熱點也可連通！
> #### 如何尋找可用的 WiFi？
> 點選 Arduino `檔案 ＞ 範例 ＞WiFi ＞WiFiScan`
> 螢幕上會出現程式 WiFiScan。點選 Arduino 上傳按鈕，讓 ESP32 直接掃描您所處環境的 WiFi，並顯示可用 wifi 名稱和強度。
### 更改ESP32記憶體空間
更改ESP32記憶體空間（[相關文章](https://www.google.com/search?q=boards.txt&client=ms-android-twm-tw-revc&sourceid=chrome-mobile&ie=UTF-8#fpstate=ive&vld=cid:ea1b6830,vid:sQ5cQ8DORnY,st:0)）
在 Arduino/Hardware/ESP32/1.06/Boards.txt 中間處**新增以下三行**（[參考影片](https://www.youtube.com/watch?v=sQ5cQ8DORnY)）
```
esp32doit-devkit-v1.menu.PartitionScheme.huge_app=Huge APP (3MB No OTA/1MB SPIFFS)
esp32doit-devkit-v1.menu.PartitionScheme.huge_app.build.partitions=huge_app
esp32doit-devkit-v1.menu.PartitionScheme.huge_app.upload.maximum_size=3145728
```
```c=
//首先定義會使用到的程式庫
#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <TridentTD_LineNotify.h>
#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <Adafruit_MLX90614.h>
#include <BluetoothSerial.h>
//藍芽
BluetoothSerial BT;
// 修改成上述寄到登入郵箱的 Token權杖號碼
#define LINE_TOKEN "nivPrNlpL5ydIKySLXxpRUFWme8y2tCPWRClmLHT2eA"
// 設定無線基地台SSID跟密碼
const char* ssid = "Haha";
const char* password = "111122233";// 設定無線基地台SSID跟密碼
//定義MLX90614
Adafruit_MLX90614 mlx = Adafruit_MLX90614();
//定義OLED
#define SCREEN_WIDTH 128 // OLED display width, in pixels
#define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED display height, in pixels
#define OLED_RESET -1
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);
//定義紅黃綠led燈腳位
int Red_Led = 26;
int Yellow_Led = 25;
int Green_Led = 33;
//定義按鈕腳位
int button = 13;
//判斷有沒有按按鈕
bool button_press = true;
bool swstate_up = digitalRead(13);
void setup() {
WiFi.mode(WIFI_STA);
// 連接無線基地台
WiFi.begin(ssid, password);
Serial.print(F("\n\r \n\rWorking to connect"));
// 等待連線
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
Serial.print(".");
}
//成功連接
Serial.print("Connected！IP 位址：");
Serial.print(WiFi.localIP());
//OLED
display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); //I2C address 0x3C (for the 128x32)
//紅綠黃LED燈
pinMode(Red_Led, OUTPUT);
pinMode(Yellow_Led, OUTPUT);
pinMode(Green_Led, OUTPUT);
//Button
pinMode(13, INPUT_PULLUP); //內建上拉電阻
//序列埠
Serial.begin(57600);
//感溫器
mlx.begin();
//藍芽名字
BT.begin("Ttag");
}
//收到的地點資料
char pos='0';
char past=' ';
//量測的溫度
float temp;
String place=" ";
String tempe=" ";
void loop() {
//判斷有沒有按按鈕
swstate_up = digitalRead(13);
//當按下按鈕(低電位)
if (swstate_up == LOW) {
//按按鈕量溫度
temp = mlx.readObjectTempC();
//這裡開始定義OLED上要即時顯示的畫面有什麼
display.setTextSize(3);
display.setTextColor(WHITE);
display.setCursor(0, 0);
display.setCursor(0, 10);
display.print(temp);
display.print("C");
display.display();
//紅綠黃LED亮暗判斷，顯示三秒
if (temp >= 35 && temp <= 38) { //正常體溫
digitalWrite(Green_Led, HIGH);
delay(3000);
digitalWrite(Green_Led, LOW);
Serial.print("green");
}
else if (temp > 38) { //發燒
digitalWrite(Red_Led, HIGH);
delay(3000);
digitalWrite(Red_Led, LOW);
Serial.print("red");
}
else { //體溫異常
digitalWrite(Yellow_Led, HIGH);
delay(3000);
digitalWrite(Yellow_Led, LOW);
Serial.print("yellow");
}
//顯示溫度
Serial.print(" 體溫 = ");
Serial.print(mlx.readObjectTempC()); //object temperature
Serial.println(" *C");
Serial.println(LINE.getVersion());
}
//清除螢幕資料
else {
display.clearDisplay();
display.display();
}
//看藍芽有沒有回傳地點
if (BT.available()) {
pos=BT.read();
}
//判斷地點體溫資料
if(pos=='1'){
place="電機系館";
}
else if(pos=='2'){
place="奇美樓";
}
//判斷需不需要回傳Line
delay(1000);
Serial.println(pos);
if(pos!='0'){
Serial.println("line");
//past=pos;
tempe = "溫度" + String(temp) + "℃";
// Line Notify 顯示體溫
LINE.setToken(LINE_TOKEN);
LINE.notify("\n" + tempe+" "+place);
}
delay(500);
pos='0';
}
```
## 📍場所固定式定位裝置
使用arduino uno板作為此定位裝置的處理器，外接hc-05藍芽模組
當進入到此裝置藍芽接收範圍，傳送場所資訊到個人裝置t-tag上，連動到下一步的line notify顯示
程式碼：
```
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BT(10, 11); // 宣告10腳位為Arduino的RX 、11為Arduino的 TX
char val; //儲存接受到的資料變數
char place = '1';
void setup() {
Serial.begin(38400);
Serial.println("hoho");
BT.begin(38400); //注意，HC-06要設定成9600(bps)
}
void loop() {
// 若收到「序列埠監控視窗」的資料，則送到藍牙模組
//傳送位置給ESP32
BT.print(place);
delay(1000);
//AT模式需要的
//if(Serial.available()){
// BT.write(Serial.read());
//}
//if(BT.available()){
// Serial.write(BT.read());
//}
}
```
## 📍連動到 Line Notify 顯示體溫資訊
:::success
超棒的參考資料：[Esp32 + LINE](https://ithelp.ithome.com.tw/articles/10271219)
:::
STEP1：下載Line Notify函式庫
STEP2：登入Line Notify，建立Server 並取得Token
STEP3：將 Line Notify 的所需連動資訊拷貝 ESP32 主程式，讓 ESP32 有目標且有權限的去訪問。
## 📍利用 MySQL 建立資料庫
[參考文章](https://youyouyou.pixnet.net/blog/post/120275917-%E7%AC%AC%E5%8D%81%E4%B8%80%E7%AF%87-esp32-%E8%B3%87%E6%96%99%E5%BA%AB%E5%AD%98%E5%8F%96mysql%E9%80%A3%E7%B7%9A)
---
## 📣 接下來的進度
1. 目前是一直量、一直跳Notify，可改為「按一下 button 就量一次體溫、跳一次 Line Notify 」
2. 使用藍芽對多個 slaves
3. 將記錄到的體溫放到資料庫，建立「人：時間：場所：體溫」的資料庫
- 可用 mongoDB 建立資料庫
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