# 第六週週記

> **Date**: 2022.03.21 (一)
> **主題**：期中專案介紹與製作心得

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## 廢柴機器人簡介

我的廢柴機器人叫做「**FCJCR 廢彈發射器**」，
幾經轉折，最後的機器人與原本的設計已經相差甚多，但可以前進就很值得高興!
我的機器人將會使用橡皮筋來發射，以類似彈弓的方式發射出去。
上方的兩枚廢彈則有可能在發射時飛出去，也可能不會，對面的機器人可以自行閃避~

## 製作過程
> 從紙箱剪下數個圓環，預計作為車輪使用，嘗試將其套在可樂瓶上，思考位置的安排。

> 將可樂瓶兩兩用絕緣膠帶固定，小鼓兩側的彈簧恰好可以插入竹筷，將小鼓和可樂瓶放一起，想像運作時的大概長相。

> 為了加強厚紙板製成的輪子，黏上膠帶來進行補強，兼具一點防水功能。

> 絕緣膠帶拉太緊會導致過一段時間後滑動鬆脫，需要重新黏合，黏合後再使用保麗龍膠固定厚紙板製作的輪子。

> 嘗試套入在厚紙板的輪子之間套入橡皮筋環，並轉動瓶身來模擬轉動的狀況，發現實在是非常不順，猜測是因為輪子做得太隨便所導致，因此比對兩邊的位置後，重新修剪厚紙板，使兩側位置相合，並調整輪子固定的位置，盡可能不要互相卡到。

> 絕緣膠帶再次出現位移，導致瓶身歪斜，因此重新改用普通的膠帶進行黏合，為了讓轉動更順暢，還特地用自己修指甲的磨刀將輪子側面磨得較為平滑，再次加上橡皮筋與小鼓來轉動後，發現實在還是很不順，為了想要降低阻力，狠心將中間的輪子去除。

> 過了一個中午，沒有想到甚麼比較好的運作方式，嘗試使用迴力車的方式也非常不順，看看拿回來的玩具，滑了兩下之後，終於放棄用橡皮筋傳動可樂罐的做法，改用現成的車輪與玩具車，使用厚紙板捲成柱狀連接輪子與小鼓，同樣使用厚紙板與前方玩具車連接，這樣就可以同步前進。

> 巧妙利用小鼓本身的掛勾，用橡皮筋勾住小鼓與玩具車，讓重量較大的後半部不會後傾，最後在玩具車與後半的連接處加上厚紙板的小機關進行固定，讓連接處不會前傾，使上方加上較重的其他物品時也可以維持平衡。

> 使用橡皮筋勾住玩具車前方後照鏡的位置，即可將整台車彈射而出，另外將前面中途放棄的可樂瓶拿回來，安裝到上方作為裝飾之「廢彈」，有機會隨發射一併彈出去。終於大功告成!!!

## 心得分享
製作這個廢柴機器人的過程確實比想像中的還困難許多，不管是材料的取得上、技術的使用上、整體的設計上等等，簡而言之，最大的感受在於，將心中所想像的東西實際製作的時候，才會遇到各種意想不到的問題。那些原本腦中的想像常常會在實作與實驗中破滅，並且不斷妥協，最後就變成了這次的作品「**FCJCR 廢彈發射器**」。

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###### tags: `創新原型實作` `第6週`