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title: 第三週週記
tags: [第3週, 創新原型實作]

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# 第三週週記

> **Date**: 2022.02.28 (一)
> **主題**：線上資源閱讀、期中專案點子

[TOC]




## 本週自學筆記

### 電子電路焊接
我印象中之前國中或高中曾經有體驗過焊接，但相隔已久，當時印象中確實焊得不大美觀，這次老師提供的[**漫畫焊接教學**](https://mightyohm.com/files/soldercomic/translations/FullSolderComicChineseTraditional.pdf)中有清楚的說明，相信可以做得更好。

#### 需注意的地方
- 電烙鐵的清潔與放置
- 電烙鐵與焊料的操作步驟與持續時間
- 保持通風，避免吸入有毒氣體
- 剪斷導線時要用手抓住，注意安全
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### 迴力車原理

<iframe width="700" height="395" src="https://www.youtube.com/embed/QdvfiVebb_s" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>

迴力車也是自己很喜愛的玩具之一，自己玩的時候也從沒認真想過它裡面運作的原理，這個影片就以逼真的動畫來解說迴力車的運作方式。

迴力車的前輪只是一般的輪子，與前進的動力無關，主要動力是來自於後輪，其內部連接了一組大小不同的齒輪，並且含有一個迴轉/扭轉彈簧。當迴力車被往後拉時，彈簧逐漸被拉緊，放手後，彈簧的回復力帶動齒輪運轉，連帶使後輪轉動，帶動迴力車向前行駛。

透過齒輪比的關係、大齒輪與小齒輪的組合，可以使大齒輪轉一點點，小齒輪就轉動很多圈，就由這個方式讓後輪可以快速轉動。另一個巧妙的設計在於，某些齒輪在部分情況下互相咬合、有時能夠分離，讓那些齒輪在該發揮作用時才派上用場，並且讓玩具車放手之後可以順暢得繼續向前跑。

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**為何迴力車拉比較緊的時候會開始有"喀喀"聲?** --- 可參考影片**04:12**
迴力車內的迴轉彈簧，其外殼是圓形的並且具有數個凹槽，彈簧的尾端會處在凹槽內部，當彈簧越拉越緊的時候，尾端承受不住就會彈出並落到下個凹槽，這就是我們聽到的"喀喀"聲。也是一種玩具防止損壞的提醒機制，非常有意思! 
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:::info

**<其他影片分享> 鱷魚玩具原理**
鱷魚的這個玩具是非常有名的玩具之一，我自己每次玩也都十分緊張，印象中課堂上似乎有同學拆解了這個玩具，而這個影片非常仔細的用動畫來呈現鱷魚玩具的運作原理，有興趣的朋友可以點開來看~

<iframe width="700" height="395" src="https://www.youtube.com/embed/6m_o_pG8E3M" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>

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## 期中專案點子

目前手邊並沒有確定要使用的零件，對於相關功能的設計也還難以確定是否能夠做到，因此現階段的設計方向較為空泛，只能先憑空想像大致的雛形。

目前的雛形主要包含底下控制移動的底座，以及上方的造型設計。

由於想要保護底下的底座與輪子，想要加上一個蓋子來保護。
機器人上半身目前還沒有特別明確的想法，只是覺得希望有辦法做出動作，因此目前想要透過底下後輪的轉動，帶動齒輪讓中心可以轉動，但這方面的設計還不構精細，不一定行得通，仍在考慮其他可行的做法。

之後還要看實際取得的素材來調整此機器人的設計，因此可能還會有一定程度的變動。

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[**:link: 返回筆記列表**](https://hackmd.io/@FuvAXb7jSPqE7rfCyod68A/SyOs8PGlq)

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