# 第十一週週記

> **Date**: 2022.04.25 (一)
> **主題**：光控馬達作業、Arduino實作心得、期末專案進度

[TOC]

## 本週自學筆記

### 光控馬達-利用光敏電阻控制伺服馬達
本週的材料交由partner帶回去做，我這邊比較沒有幫忙到，
因此只簡單展示一下最後的成品，詳細的作業內容請去看鄧宇婷同學的HackMD週記。
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### 本周實作心得

本週第一次實際見到並實際操作Arduino，覺得很新鮮，運作的方式也算滿直覺的，只是code的架構以及操作介面需要花一點時間去熟悉，有時候就會不知道這個動作的積木是放在哪一個類別底下。

覺得比較困難的地方在於開發板上的腳位，哪些字分別代表了什麼用途、習慣上哪些部分會用甚麼顏色去接等等，感覺是比較記憶性的內容，一開始比較生疏，之後多操作幾次應該就會習慣了。

| Arduino 相關配件 | 配件名稱 | 接線方式 |
| ----- | --- | ------- |
|<img src="https://i.imgur.com/NFDbOrz.png" style="transform:rotate(180deg);" height="100">|LED燈|5V<br>GND|
| | 大按鈕模組 | vcc — 5v<br>out — D8<br>gnd — gnd
||光敏電阻模組 |-- --- gnd<br>+ — 5v<br>s — A0|
||伺服馬達 |信號線<br>5V<br>GND|
> 圖片來源：[課程投影片](https://docs.google.com/presentation/d/1h8fgPjZm4WiJ-4O1GAGGpmzY97VgOsEAeMzxL0smXuA/edit?fbclid=IwAR1Y-tXTaKlu7Pu7x-IPfpvTCjmrpXlUXA2-kB_l8aWE2goyUzEKfD3q_yc#slide=id.g1224d5cb117_0_102)、[How to Use Servo Motors with Arduino](https://www.hackster.io/arcaegecengiz/how-to-use-servo-motors-with-arduino-b02bed)

課堂中遇到最大的問題其實是硬體設備的部分，即使程式碼沒問題，我們組員兩人的電腦都沒有辦法順利執行，前前後後換了好幾塊板子，而且在助教的電腦就可以順利運作，實在非常奇怪。我的電腦無法順利執行的其中一個可能原因也許是因為我升級到Win11系統的關係，但組員的情況就不太清楚。

原本我們課堂使用的是Ameba開發板，最後換成使用Arduino原廠牌的**Arduino Uno Rev3**開發板，終於成功讓燈亮起來，實在感動萬分，而這塊開發板每個腳位的名字都寫在正面，識別上也方便了不少。

:::success
**實用網站**
- [**Arduino積木程式 -- CocoBlockly**](https://cocorobo.hk/cocoblockly/dev/?lang=en)
- 可以用積木來組合出Arduino程式碼，再複製到IDE上編譯、執行
- [**Arduino線上模擬工具 -- Wowki**](https://wokwi.com/)
- 可以用code和Arduino配件模擬自己組裝的示意圖，與他人交流學習時可以使用
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### 期末專案進度
(暫無)

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[**:link: 返回筆記列表**](https://hackmd.io/@FuvAXb7jSPqE7rfCyod68A/SyOs8PGlq)

###### tags: `創新原型實作` `第11週`