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title: Week 3 自學筆記

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# Week 3 自學筆記

## 電子電路與電焊預習
記得大約高二的時候跟外師學習如何焊錫，當初記得是把電線外層塑膠剖開來，並且連接到購買的「開關」，讓開關可以順利控制電燈明亮與否。


我就我不熟悉的地方，將老師提供的資料做截圖參考，以利屆時電焊順利：
![](https://i.imgur.com/v20r5CD.png =400x)
![](https://i.imgur.com/LlsamLT.png =400x)
![](https://i.imgur.com/pXAb8K6.png =400x)
![](https://i.imgur.com/mmnwqgJ.png =400x)

- [ ] **接著將電烙鐵放在師海綿上刮一刮，去除氧化物**
- [ ] **焊錫在焊接時需置於電烙鐵焊頭下方以方便焊錫流入**
- [ ] **流入後先將焊錫移開，電烙鐵持續加熱2置3秒再移開**


![](https://i.imgur.com/G5Ewdvw.png =400x)
![](https://i.imgur.com/1SBXZdW.png =400x)
![](https://i.imgur.com/TkhkWrQ.png =400x)
![](https://i.imgur.com/Ovbt61m.png =400x)
![](https://i.imgur.com/mzLDzKA.png)


#### 其他注意事項
焊錫時怕零件燒壞，時間別太短，先對零件腳及焊點加熱2~3秒，再上錫絲，別太多也別太少，讓焊點呈"山"形，別呈"珠"形，看看下圖分享，相信一目了然:

![](https://i.imgur.com/EaXeymt.png =400x)


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## 廢柴機器人 idea
- [x] 重量夠重
- [x] 利用大面積曲面
- [x] 利用斜坡
- [x] 橡皮筋的拉伸力量可作為動力來源
- [x] 金字塔
- [x] 前端要夠貼近敵方足部以利剷除（同時想一下對方如果也這樣設計要怎麼剋）