# Arduino 實作

## 作業
和成成一組，這次由他使用了線上的版本完成 Arduino 的光控馬達 (TinkerCAD)

🔗 傳送門：
https://hackmd.io/@g6busTCOQa-tDzgREITXUw/BJicpe3B9

---

## 實作心得
#### （一）初步了解 Arduino / Ameba 的構造

過去曾看過 Arduino，但這是第一次使用 Ameba，有著一根可以裝卸的天線蠻新奇的。很可惜上課的時候沒有帶到轉接頭，只有 Type-C 接孔的 Macbook Air 沒辦法在教學現場連接 Ameba 板。

> credit: 成成的教學簡報

* Ameba 板是受 Arduino 啟發的版本，也可以做到我們原本想要 Arduino 做到的事情，不過有些設定或是語法要另外查。
* 因為是 Ameba 板的關係，軟體上更新後，還要按下實體的 Reset 鍵，讓它開始運作新的程式碼。
* 外接可以分為 Input 和 Output，我受到成成提醒才知道，如果要換接收器（無論是數位或是類比訊號），通常不用拆掉馬達那一端。
* 如果板上插孔只有一個，那就要外接麵包板。

#### （二）程式碼實作
由於本身學過一點點 Python，所以 [CocoBlockly](https://cocorobo.hk/cocoblockly/dev/?lang=en
) 網站比較大的好處其實是可以讓我檢查 setup 有沒有遺漏，或是快速知道要達到某個效果，可以透過什麼樣的程式處理。還有，debug 的時候比較不會看到眼花。


#### （三）其他實作心得
老師在課堂再三強調的是要注意模組或是任何東西本身的限制：
像是 LED 燈不同顏色可以承受的電不同，用紅色比較不容易燒掉（當然這取決於 Arduino / Ameba 出來的電是 5V）；某配件可能有很多公的接點，每個接點都有相對應要接的東西。如果不確定可不可以接或是不確定要怎麼接，就上網查。

個人覺得要上手 Arduino 還是有一點點門檻的，因為牽涉到的背景知識會比較多，而且 Debug 沒有人帶的話，就只能上網查，會比較漫長些。（但幸好網路資源極多）。

---

## 期末專案：摸頭機

- [ ] 下次上課詢問老師們有關安慰裝置的關鍵字（目前 Google 不太到相關資料）
- [ ] 手的材質發想一波
- [ ] [五指隔熱手套（牛皮）](https://www.dayousport.com.tw/products/heat-resistant-gloves-d52032?variation=622f17505e926e0012d79e5a)
- [ ] 毛線手套（內塞棉花或紙屑）
- [ ] 矽膠手套（充氣）
- [ ] 棉手套（多層）
- [ ] 米奇手套