#### $I^2TRC^2$ 機器人組 # 升降機 --- 主講人：林文繡 --- ## 專題要求 --- 以不同顏色積木模擬不同樓層的磁卡，特定磁卡能帶領你到特定樓層。安全起見，不同樓層間不能互通，即三樓住戶只能從一樓到三樓，不能去到二樓 --- ## 功能介紹 --- **粗體**為進階功能 ---- - **共三層**，（至少兩層） ---- - 當 `light sensor` 感應到磁卡顏色 - **打開閘門**（用到小馬達） - 上升到對應樓層 - 當 `button` 被按下 - 電梯回到一樓 ---- **不用 `button` 的做法** --- - 當 `light sensor` 感應到不同顏色磁卡，便去到對應樓層 --- ## 硬體組裝 ---- ### 你會用到 --- - 主機、大馬（雞）達（腿） - 黃綠紅藍磁卡 - 棉繩（如果薛17沒準備就完了） - 兩個眼睛的 `距離感測器` - 顏色感測器 `light sensor` - Maybe 需要 `button`、小馬達 ---- ### Step 1 --- - 組出電梯樓層架構&升降機本體 - 最上面要有軌道掛棉繩 ---- ### Step 2 --- - 加上各種 sensor --- ## 程式撰寫 ---- ### Step 1. 取得參數 --- - 請去量測各樓層的高度作為參數 - 參數決定你要上升/下降的高度 ---- ### Step 2. 上升下降怎麼寫 --- - 用距離感測器測距離 - 用while迴圈 ---- ### Step 3. 照執行流程寫 --- - 當 `light sensor` 感測到顏色，電梯上升 - 當 `button` 被按下，電梯下降 ---- ### 結束