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tags : DIT
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{%hackmd BJrTq20hE %}

# 驅動板

## **L298N**
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<img src="https://i.imgur.com/gqxmCXi.jpg" style="width:300px;">
<p style="font-size:14px">L298N示意圖</p>
</img>
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- 用於控制==直流馬達==、旋轉機構
- 方便且較為容易使用
- 控制馬達正反轉：INA, INB (I/O 控制信號輸入)
- 有 PWM 輸出腳位可控制馬達轉速
- :warning: 容易有過熱的問題，==較不適合用於長時間運作的地方（如：底盤）==。若有持續升溫的問題，可以考慮換成 Monster Moto Shield VNH2SP30

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<img src="https://i.imgur.com/awHidRM.png">
<p style="font-size:14px">跳線示意圖</p>
</img>
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- 上圖的 "jumper" 及 L298N示意圖 上的 "jumper 1" 即為 =="跳線"==，其作用便是使原本 "斷路" 的兩條腳位變成 "短路"

## **Monster Moto Shield VNH2SP30**

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<img src="https://i.imgur.com/yO5mSnW.jpg" style="width:180px;">
<p style="font-size:14px">Monster 示意圖</p>
</img>
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- 常用於==控制底盤==，較不容易有過熱的問題
- :warning: DIT 裡的 Monster 有限制功率的問題，若其中一邊馬達給予全速，另外一邊便會降功率
- 品質不一，使用時可以先請教有經驗的人，較容易找出問題

## **VNH5019**

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<img src="https://i.imgur.com/7EEDBOe.jpg" style="width:180px;">
<p style="font-size:14px">VNH5019 示意圖</p>
</img>
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- 更為==進階的馬達驅動版==，可以在講求精確的機器上找到
- DIT 自己所 layout 的 PCB 也是配合此晶片運作

## **A4988**

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<img src="https://i.imgur.com/BsR6u4m.jpg" style="width:180px;">
<p style="font-size:14px">A4988 示意圖</p>
</img>
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- 用於==控制步進馬達==
- 板子上有電位器，可用來調整驅動最大電流
- :warning: 有溫度升高的問題，一般來說與負載較無關，和驅動電壓及電流有較大的關係

## **無刷電變/電子調速器（ESC）**

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<img src="https://i.imgur.com/JzCovZ6.jpg" style="width:180px;">
<p style="font-size:14px">ESC 示意圖</p>
</img>
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- 用於==控制無刷馬達==
- :warning: 須注意電池限制及最大電流輸出

## **繼電器 (Relay)**

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<img src="https://i.imgur.com/Fx5mNRV.png" style="width:300px;">
<p style="font-size:14px">繼電器 示意圖</p>
</img>
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- 常用於==控制馬達正反轉==，氣動裝置
- 可控制的自動開關
- 具有常開、常閉、COM端的電子開關
- 由訊號線的 HIGH, LOW 控制其開關

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:::spoiler 額外閱讀

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<img src="https://i.imgur.com/9apaELt.jpg" style="width:250px;">
<p>DIT 團隊自己所 layout 的板子</p>
</img>
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- [PCB板子](https://www.youtube.com/watch?v=YJr-kHy6STg)

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