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title: 統合ECU(Electronic Control Unit)

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# 統合ECU(Electronic Control Unit)

## ECUとは

自動車に搭載される機器やシステムを電子回路で制御する装置。
以下のような機器やシステムを制御する。

* エンジン
* ブレーキ
* パワーステアリング
* エアバッグ
* パワーウィンドウ
* カーエアコン
* カーナビゲーション
* キーロック
* スライドドア
* ワイパー
* 車外センサ
* etc...

これらはECUに組み込まれているソフトウェアによって実現し、各ECUは車載ネットワークを経由して連携している。

## 統合ECUとは

現在の自動車は100個以上のECUが搭載されている場合もあり、近年では複雑な機能の実現や部品点数の削減を目指し、ECUを統合する「統合ECU」への期待が高まっている。

統合ECUを実現する上で重要になってくるのがソフトウェア。
開発プロセス上でソフトウェアが重要になることで、開発スタイルも変化する必要がある。
今まで自動車開発の現場ではウォーターフォールが一般的だったが、今後はAgileやDevOpsを取り入れた開発スタイルへの変化が重要視される。