# 期末專題報告一
###### tags: `final-project`
###### 報告截止日期 : 2021/11/04
## 簡述
自動領取餐點自走車，減少染疫的風險。

## 功能與用到的模組
### 車體開發板 Arduino Mega 2560
|功能|模組|通訊|教學|
|:-:|:-:|:-:|:-:|
|驅動馬達轉動車輪|控制馬達`L298N`|3條(1條PWM)2組|[lab6內容](https://hackmd.io/@nsyRI3v6SuG6fKQFyi9Ugg/H1c5B8dHF)|
|與NodeMCU-32s開發版連線|藍芽模組`HC-05`|UART 2條|[lab6結報內容](https://hackmd.io/@arduino/report-6)|
|自動掀蓋機(optional)|控制馬達`L298N`|3條(1條PWM)|~~[ESP32 with DC Motor](https://randomnerdtutorials.com/esp32-dc-motor-l298n-motor-driver-control-speed-direction/)~~|
|5路循跡感測器(optional)|紅外線感測器`TCRT5000`|OUT1~5|X|
|~~障礙物感測~~|超音波`HC-SR04`|2\*3條|[lab6內容](https://hackmd.io/@nsyRI3v6SuG6fKQFyi9Ugg/H1c5B8dHF)|
|~~防翻覆，防止運送時的突發狀況~~|6軸感測器`MPU6050` |I^2^C 共用|[lab2內容](https://hackmd.io/@arduino/report-2)|
> 考量到實際場地的不平，需要反覆調參數測試，因此在最終版的demo中，並未實裝5路循跡感測器的功能。

> 自動掀蓋機因為板子無法燒錄的硬體問題，因此在最終版的demo中，改為使用者手動開啟。

### 車上模組開發板 NodeMCU-32s
|功能|模組|通訊|教學|
|:-:|:-:|:-:|:-:|
|在車上顯示即時資訊|黃藍雙色 `SSD1306 0.96吋 OLED`|I^2^C 共用|[使用u8g2函式庫建立自訂字庫，讓OLED顯示中文](https://blog.jmaker.com.tw/chinese_oled/)、[玩轉u8g2 OLED庫，一篇就夠](https://www.twblogs.net/a/5d0b252ebd9eee1ede0409b9)、[U8g2 Font List](https://github.com/olikraus/u8g2/wiki/fntlist12)|
|操作OLED面板|遊戲搖杆、按鈕|OUT1,2、訊號線1條|X|
|在車上秤重，防止運送時的突發狀況(實際demo用手機當作食物去測重)|秤重模組`HX711`|I^2^C 共用|[arduino ESP32 HX711重量感測](https://youyouyou.pixnet.net/blog/post/120318457-arduino-esp32-hx711%E9%87%8D%E9%87%8F%E6%84%9F%E6%B8%AC)|
|個別房卡辨識|RFID模組`MFRC-522`|I^2^C 共用(UART、I^2^C、SPI皆可)|[RFID RC522辨識系統入門](https://blog.jmaker.com.tw/arduino-rfid/)|
|播放相應提示聲音|wav,mp3解碼器`DFPlayer`、MicroSD卡、喇叭|UART 2條|[DFPlayer Mini MP3 Player For Arduino](https://wiki.dfrobot.com/DFPlayer_Mini_SKU_DFR0299)、[DF Player mini製作MP3播放器](https://atceiling.blogspot.com/2020/11/arduino88df-player-minimp3.html)、[mini 撥放器 with esp32](https://youyouyou.pixnet.net/blog/post/120246022)、[雅婷文字轉語音](https://tts.yating.tw/)|
|播放相應提示聲音2|無源蜂鳴器|訊號線1條|[Songs for Arduino](https://dragaosemchama.com/en/2019/02/songs-for-arduino/)|
|~~追蹤車子移動情形~~|GPS定位模組`GY-NEO6MV2`|UART 2條|[Arduino - GPS](https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-gps)|
|與Arduino Mega 2560開發版連線|藍芽模組`HC-05`|UART 2條|[lab6結報內容](https://hackmd.io/@arduino/report-6)|

> ESP32有內建藍芽功能，但由於ESP32的http client與藍芽功能共用同一條天線，所以http client與藍芽不能同時開啟，因此我們使用額外的藍芽模組`HC-05`來解決這個問題。

## 目前用不到的模組
- 麥克風感測器
- DHT11溫濕度感測器
- 光敏電阻
- 5V繼電器
- Micro SD卡

## 車子載體問題
- ~~大車板用來擴充車子平台 (工設系組員負責用雷切機切板子)~~
- ~~加裝驅動馬達 (如有必要時)~~
- 使用汶諺學長以前專題的車體(輪子是麥克納姆輪)

## 示意圖
- 系統架構

- 使用者介面

## 簡報演示
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