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期末專題報告一
tags: final-project
報告截止日期 : 2021/11/04
簡述
自動領取餐點自走車，減少染疫的風險。
功能與用到的模組
車體開發板 Arduino Mega 2560
| 功能 | 模組 | 通訊 | 教學 |
|---|---|---|---|
| 驅動馬達轉動車輪 | 控制馬達L298N |
3條(1條PWM)2組 | lab6內容 |
| 與NodeMCU-32s開發版連線 | 藍芽模組HC-05 |
UART 2條 | lab6結報內容 |
| 自動掀蓋機(optional) | 控制馬達L298N |
3條(1條PWM) | |
| 5路循跡感測器(optional) | 紅外線感測器TCRT5000 |
OUT1~5 | X |
超音波HC-SR04 |
2*3條 | lab6內容 | |
6軸感測器MPU6050 |
I2C 共用 | lab2內容 |
考量到實際場地的不平，需要反覆調參數測試，因此在最終版的demo中，並未實裝5路循跡感測器的功能。
自動掀蓋機因為板子無法燒錄的硬體問題，因此在最終版的demo中，改為使用者手動開啟。
車上模組開發板 NodeMCU-32s
| 功能 | 模組 | 通訊 | 教學 |
|---|---|---|---|
| 在車上顯示即時資訊 | 黃藍雙色 SSD1306 0.96吋 OLED |
I2C 共用 | 使用u8g2函式庫建立自訂字庫，讓OLED顯示中文、玩轉u8g2 OLED庫，一篇就夠、U8g2 Font List |
| 操作OLED面板 | 遊戲搖杆、按鈕 | OUT1,2、訊號線1條 | X |
| 在車上秤重，防止運送時的突發狀況(實際demo用手機當作食物去測重) | 秤重模組HX711 |
I2C 共用 | arduino ESP32 HX711重量感測 |
| 個別房卡辨識 | RFID模組MFRC-522 |
I2C 共用(UART、I2C、SPI皆可) | RFID RC522辨識系統入門 |
| 播放相應提示聲音 | wav,mp3解碼器DFPlayer、MicroSD卡、喇叭 |
UART 2條 | DFPlayer Mini MP3 Player For Arduino、DF Player mini製作MP3播放器、mini 撥放器 with esp32、雅婷文字轉語音 |
| 播放相應提示聲音2 | 無源蜂鳴器 | 訊號線1條 | Songs for Arduino |
GPS定位模組GY-NEO6MV2 |
UART 2條 | Arduino - GPS | |
| 與Arduino Mega 2560開發版連線 | 藍芽模組HC-05 |
UART 2條 | lab6結報內容 |
ESP32有內建藍芽功能，但由於ESP32的http client與藍芽功能共用同一條天線，所以http client與藍芽不能同時開啟，因此我們使用額外的藍芽模組
HC-05來解決這個問題。
目前用不到的模組
- 麥克風感測器
- DHT11溫濕度感測器
- 光敏電阻
- 5V繼電器
- Micro SD卡
車子載體問題
大車板用來擴充車子平台 (工設系組員負責用雷切機切板子)加裝驅動馬達 (如有必要時)- 使用汶諺學長以前專題的車體(輪子是麥克納姆輪)
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示意圖
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系統架構
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使用者介面
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