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title: 110-2 創新原型實作
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# 創新原型實作 2022
### 自我介紹
嗨大家，我是資工二的李沁柔:raised_hands:
從小喜歡做勞作的我，看到課程簡介就覺得很心動，沒想到很幸運的初選就抽中啦! 難得有機會可以使用(玩?)這些器材，期待接下來一學期的體驗:gear:

### 課程 intro (2/14)
#### 廢柴機器人 : [Hebocon](https://www.youtube.com/watch?v=46ivFpsmEVQ&ab_channel=%E3%83%97%E3%83%BC%E3%83%97%E3%83%BC%E3%83%86%E3%83%AC%E3%83%93%EF%BC%88%E3%83%87%E3%82%A4%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%83%9D%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%ABZ%E3%81%AE%E5%8B%95%E7%94%BB%E3%83%81%E3%83%A3%E3%83%B3%E3%83%8D%E3%83%AB%EF%BC%89)

限制參賽者的程度，不能做出太好的機器人，只是「勉強」能動的程度。但比賽反而讓大家無法預測下一步的發展，輸了也不難過、冠軍甚至說「好像有點抱歉」；跟電視上刺激的 [BattleBots](https://battlebots.com/) (很好看!!) 相去甚遠，卻別有一番趣味。

#### 無用之用 : [無駄づくり](https://www.youtube.com/c/mudadukuri/featured)
發明家/youtuber(?) 藤原麻里菜做出看似無用的裝置，而觀眾則笑得合不攏嘴。這些「無用」發明的用處或許不只搏君一笑，也許某一天真的會派上用場! 其實每種物品都有無用的時候(e.g., 在無人島上用手機；沒網路也沒電)，所謂「無用之用」，或許是把物品放到新的思考框架裡審視，而得到的結果吧。

## 上半學期 : 廢柴機器人

### 參觀玩具銀行 (2/16)
為了拿下周一上課需要的玩具，搭了十站的捷運到府中站的板橋玩具銀行物流中心。雖然本來就預期會有很多玩具，但走到倉庫間，看到把整個房間塞滿到天花板到門口的一箱箱玩具時，還是非常震驚 --- 竟然多成這樣嗎。(竟然還有很多從沒拆封的桌遊!) 然而玩具的浪費實在很難解決，除非廢掉所有玩具工廠，不然亮晶晶、高科技的新玩具誰不愛呢? (也許現在很多小孩玩平板，玩具量已經減少了?)
我們從有馬達的可動玩具中挑選，原本中意一個有透明大輪子的越野車，但是它黏黏的XD 後來 Honki (課程請的厲害講師，在那裡當玩具醫生志工) 推薦給我一個看起來高科技的中國機器人，所以我就拿了它啦。提著它回宿舍打開後，發現它還很新，而且會唱歌跳舞講故事講唐詩射飛盤；超智能的:robot_face:

### 觀察力練習 -- 拆玩具 (2/21)
- 對象 : 遙控機器人，四肢可動，身體有按鍵及語音功能，頭頂有小飛盤發射器
- 時間 : 一小時上下
- 工具 : 螺絲起子 & 手
- 結果 : 右半手腳拆解完成，身體的電線太多所以還沒把頭拆下來
- 預計下周把另一邊需要的零件拆完

這個機器人的四肢控制方式比想像中簡單，膝蓋不能動，由「髖關節」與腳底的輪子(一個馬達帶動兩個小輪子)帶動；手肘則可手動調整角度，肩膀則由中心的橫桿(鎖骨??)控制角度。頭的轉動似乎也是用一個可以左右搖擺的中軸控制，不過實際運作方式還不清楚。
內部糾纏的電線降低了我拆解的效率，因為不確定可不可以直接剪斷他們。目前覺得可以用上的零件主要是兩隻腳的輪組，或許某些塑膠殼可以拿來裝飾。
拆玩具真的很好玩，雖然當初拆螺絲有點不順，後來就越來越上手囉! 希望這些壞掉的玩具能在我的期中機器人上重新活起來!

拆玩具之外，還參觀了創創中心，有超多3D列印機!!! 還有雷切、線鋸帶鋸等生科回憶機器，希望之後能好好利用 -- 課程之後也是!

### 放假與自習 (2/28)
為了填上周的自主學習，上網查了一些可動構造。
[網址一](https://kknews.cc/zh-tw/news/82vplvl.html)
- 6號 : 利用齒輪做出前進/後退的效果:repeat:
- 11號 : 用凸輪達成類似效果
- 12號 : 也許可以把對手鏟起來耶
- 19號 : 曲柄搖桿

樂高影片或許是好的參考方向。
- [Mechanical principles demonstrated by LEGO 01](https://www.youtube.com/watch?v=muU4fawAtZU&ab_channel=redshoebox), [02](https://www.youtube.com/watch?v=aSQMV9EC58c&ab_channel=redshoebox), [03](https://www.youtube.com/watch?v=CVL-9Cce38E)
- [Ways to solve a problem (example: climb obstacles)](https://www.youtube.com/watch?v=MwHHErfX9hI&ab_channel=BrickExperimentChannel)

然後是把機器人拆完。
> 
分類 (由左至右) : 塑膠、一般垃圾、要保留的零件、電池

一邊拆一邊想到玩具回收的問題，平常應該都是直接丟一般垃圾，但是裡面其實混了很多奇奇怪怪的東西。不知道平常是不是應該分類呢? 上網查起來好像是為了方便，不回收。也許設計玩具的時候就應該考慮到這點才對。

週間預習了下周的電子電路與電焊內容 :
- [焊接基本工具介紹](https://fliphtml5.com/wgngw/baat/basic) : 像課本一樣的介紹。原理就是一手加熱一手錫熔化。
- [電子電路焊接系列影片](https://www.youtube.com/playlist?list=PLsUisd8X80W0njObniQTpUHE5NUI_nRFf) : YT 系列影片，
- [電子元件認識與使用](http://203.64.38.191/c/document_library/get_file?p_l_id=436035&folderId=550622&name=DLFE-12102.pdf) : 課本二號，介紹的挺詳細的

#### 期中專案點子

- 底座 : 原本的輪子
- 翻翻板 : 攻擊底部，鏟起對方
- 拳擊 : 雨刷 / 直拳式 / 螺旋槳式 / 往兩側伸展；用小拳頭+腳支架
- 發射 : 本體中間，對方太靠近時觸發。參考原本的頭頂發射器。
或是嘴巴橡皮筋環 + 肚子空氣砲/大砲?
- Y型自動轉向裝置 : 用彈簧，有壓到時就會偏。(不確定會不會反而出界)

### 第一次焊接 (3/7)
上課介紹的工具多數高中生科課時使用過，不過膽小的我連帶鋸機都不太敢用XDD 期待下周介紹的「生出零件」機器們。

電銲直接 hands-on 體驗實在有點刺激，老實說比想像中難操作。焊錫一直不融化，融化之後又一直聚成一球 --- 最後靠著把散落的小球們融在一起，才勉強焊起來了 (倒是一直融到電線)。熱縮套管家裡常出現，爸爸都拿來保護手機充電線的轉折部分。平常是用吹風機吹，比較均勻。

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- 作業教我們畫線控車的布線，原本想用開關式(接一組/接另一組)，沒想到有更聰明的可調方法 ([參考影片](http://jackedu.blogspot.com/2018/10/blog-post.html))
- 下次上課要用 inkspace，感覺我之後可以用來設計 logo!!!
- 有個用了十年的人的[教學清單](https://www.youtube.com/channel/UCEQXp_fcqwPcqrzNtWJ1w9w)
- 廢柴機器人規定不行破壞裝置。
- 上課的時候想到可以讓機器人跳起來 (然後「不小心」撞到別人)
- 原本的機器人會唱歌跳舞講故事念唐詩，應該要想辦法包含這些特質
- e.g. 嘴巴吐出故事書跟唐詩???

### 2D & 3D 造物 (3/14)
- 紀錄片推薦 :
- design&thinking, maker (關於自造文化)
- hanzi (關於中文字型設計)
- everything is a remix (part 3) (網路上就有)
> Copy, transform, and combine
- 下周要帶一點做出來的東西來了，因為下下周就要上台
- 每人三分鐘分享 (可直接用 hackmd 呈現)
- 機器人設計、實作進度、需要幫忙的地方
- 如果沒辦法用玩具殼，應該可以用一點垃圾來補吧
- 創用 cc 授權
- PD : public domain, 可以使用 (包含本來就開放跟超過 50 年的)
- 相反的 = copyright :copyright:
- 「人」的創作產物才可能有著作權
- 複製、翻譯、分享、改圖、編輯等等，沒有 (不確定有) 授權都不行!!
- 創用 cc 界在 :copyright: 跟 PD 之間
- 核心授權要素 (optional) : 名字、非商業化、禁止改作、相同方式分享

- 雷切教學
- 要切的線的粗細要小於 0.05 mm
- 送出前記得用「線框檢視」來確認有無原本沒發現的線，還有線徑統一，還有換成正黑色
- 建議送出 pdf 檔案
- 網路上會有可下載雷切模板 (例如[箱子](https://zh.makercase.com/#/))
- 3D 列印也有(例如 [thingiverse](https://www.thingiverse.com/))
- 動手做教學網站 [instructable.com](https://www.instructables.com/workshop/)

- 不錯的列印好東西
- [耿鬼](https://www.thingiverse.com/thing:1850850)
- [switch 手把](https://www.thingiverse.com/thing:2769344)
- [瑾書籤原形](https://www.thingiverse.com/thing:1547710/files)
- [空氣鳳梨掛台](https://www.thingiverse.com/thing:2757188)

- 課後 : 坐上台報告的簡報 (in hackmd)，總算知道助教的簡報哪來的了。
- Robo Jr. 變成 janitor 了。他的祖先曾是高科技機器人，但隨著時代演進，這樣的能力已經不夠了。所以他目前擔任掃地機器人，為了證明自己的能力，報名了這場廢柴機器人大賽。
- 第一次用 hackmd 做簡報，覺得挺方便的，也很整齊!

### 實作吧 ! (3/21)
上課時間是報告周，平平的結束了，「絕地大趕工」的部分大家倒是笑得很開心，也許是心有戚戚焉吧。
星期三去實作中心趕工，順便試做了要給瑾的書籤 --- 但失敗了。奇怪，明明照上面的標示啊，卻沒切下來。
機器人做了好久，明明感覺沒什麼要做的，只要把東西連在一起就好了，最後寫要交的紀錄跟心得也寫了好久。
打算放在獨立一篇，因為真的太長了，不好併進來，以免破壞版面XD
但下星期三還要再去一次實作中心，這次不做書籤，改做書架兼記事板 !! 進度延宕太多了，不知道來不來的及呢，各種。

**[Robo Jr. 構思製作全紀錄 !](https://hackmd.io/@angelina-li/SkAWDyAf5)**
> Robo Jr. demo 影片

{%youtube w6ahpiHlxvw %}

### 戰鬥吧 ! (3/28)
#### 賽程紀錄!
:::success
**Round 1: 花王一號**
:::

一開始填名字的時候，其實是因為對這支沒印象才填的，沒想到是這個吹風機小帆船。不免覺得抱歉，也不希望別人覺得自己為了晉級不擇手段(?) 從剛開始介紹的時候，吹風機的力量就幾乎吹不動帆船，於是 Robo.Jr 一路往前嚕，比賽就結束了。

嗚呼，毫無懸念。

:::warning
**Round 2: Fly to sky!**
:::

開賽前最看好的機器人，靈活「線控」又有翻車功能，遇上這麼強的對手實在有點緊張。原本以為板子是硬的，沒想到是紙做的，威脅大大降低。而且對方的線控似乎也不是很純熟，或者是輪子有點卡吧。

於是意料之外的，Robo Jr. 移動得快一些，重量也比想像中重，對手的翻車板似乎被掃地的兩支卡住了。加上對手不忍(?)破壞我的機器人，便僥倖因移動距離長贏得拉鋸的一戰!

最後還掉了一隻刷地爪，觀眾們為之心疼(?)，殊不知它其實只是放上去的而已，嘻嘻。


一直發射片片，感覺好認真啊。我也好認真的撿。

:::danger
**Round 3: 頭文字 H**
:::


也是一台個人覺得很可怕的機器人XDD 與 Fly to sky 同為鏟起對手型，不過這台的速度更快，力量更大，雖然最後發現它的鏟子對我沒有太大效用。

可惜我的啟動鍵都還沒按好，對方就已經衝到面前啦! Robo Jr. 倒也挺盡力的抵擋，就算刷子被卡住，還是沒有掉下擂台，垂死掙扎的(?)射出清潔片。

一開始多少覺得有點嘔，衝得快就贏了嗎。後來想想，的確是這樣XDD 也好險沒有晉級，不然如果面對重量更重的機器人，感覺就可怕囉。

#### 觀察

獲得勝利的機器人們似乎重量比較重，或是有靈活的特性 (速度快 + 線控)。

原本預想 Robo Jr. 的掃地可能可以掃開障礙物，沒想到卡住之後，像畚箕一樣把對手推出去了XDD 也曾擔心發射器會不會完全打不到對方，沒想到每一發都有命中! 只不過當初沒考慮到我要到處撿它們(

#### 賽後心得

最後竟然壓倒性地獲得了太認真獎，其實還是很開心XDD
我想我應該沒有很著重在取勝策略上，所以得獎原因或許是 Robo Jr. 長的很可愛、又很像正常的機器人吧~ 也可能是發射器讓他看起來很高科技啦，但它其實毫無用處，只有娛樂效果而已XDD


獎盃本人，據說黑咪嗎的一片「跟太認真形成對比」。題外話，經過查尋之後發現，它是巧克力工廠的吉祥物耶，做新貴派跟七七乳加的那家! (真的太過認真了)

看到大家的機器人，真的覺得好有趣。尤其是各種不同的移動方式 : 用吹風機、磁力、震動、...，果然是廢柴機器人大賽才有的特殊景象! 一開始大家介紹自己機器人的環節，有驚豔有凸槌，超好笑的。還有 Honki 老師一邊手機直撥、一邊不停發出的浮誇笑聲，讓大家也一起笑個不停。
最後放上一張「進入前五強」的 Robo Jr. & 我的手；這場廢柴機器人大賽，我們都很開心。


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## 下半學期 : 無用之用

### 構思發明 - 期中停課 (4/11)

剛好上周又是清明連假，連續休兩周。期間碰到瑾生日，還去雷切了壓克力架，幫她整頓一下書桌。效果真的很好，而且還免材料費XDDD

目前想到的點子是「自動折衛生紙機」，可以按按鈕選擇要一張、兩張、還是一直折。或許也可以加個抽兩張再折的選項。很符合無用之用吧!

### 提案發表 (4/18)
#### 課前作業 -- 「無用之用」提案

:star2:自動衛生紙對折機:star2:

- 覺得每次用之前要折衛生紙很麻煩嗎 ?
- 手髒的時候不希望汙染乾淨的衛生紙嗎 ?
- 討厭最後幾張衛生紙拿不出來嗎 ?

那麼，你需要這台自動衛生紙對摺機 !
指定所需張數、厚度，折得方方正正的衛生紙們就會自動遞給你 !
(因為麻才想到的主題 好好笑)

**功能**

- 按鈕 / 感應器 : 讓使用者指定要折幾張 (1,2,折不停) 還有幾張折一個 (1,2)
- 把衛生紙抽起來的手臂
- 夾住新一張衛生紙的手臂
- 折衛生紙的平台 (類似摺紙版?)

草圖和粗淺規劃 :


- 夾衛生紙的順序 (上面是夾子A，側邊是夾子B) :
1. A往前抽，B夾住下一張
2. A拖到平台，回到原位
3. B往上拉，A夾住
4. B放開，回到原位

- 折衛生紙 (上至下、左至右編號ABCD):
1. 平台只有左下角是黏住的，其他三個是支撐+往上推
2. 四個角落有固定衛生紙的可動卡準
3. 衛生紙放齊後，AB固定
4. 靠近衛生紙的那半(AB)往前折
5. C固定，然後左半(AC)往右折
6. D固定
7. 重複3-6，指定張數折完後打開D的卡準

- 按鍵們 (尚未規劃)
最一開始打算用按鍵，但如果是衛生考量，就應該要用感應式? 但如果用感應式的話，如何感應、會不會混亂就是另一個問題了。

#### 上課

- 如果要線上的話，三天前通知並拿材料

觀摩心得
- 洗臉機 : 把濕布在臉上揮揮揮擦擦擦
- 卷軸 : 沒在用電腦 word 五分鐘就會掉卷軸下來
- 發光飲料容量杯墊
- 五個提案 -
- 衝過來隔熱墊 (不過說不會那麼理想)
- 喝水要先看秀 -
- 自製飲水機 -
- 自動折衣板 / 手機鬧鐘到處跑
- 聳肩提醒拍拍機
- 把頭接住的裝置
- 永遠只停在線上，做不出決定的轉盤
- 打嗜睡室友的手掌火車
- 插吸管跳舞花 -
- 敲敲門手臂、撥手機逃跑機
- 給我的建議 : 太正經了，不一定要好好折，還有手臂可能難做(why)
- 夾衣服用的
- 拍手機 不同速度

總結 : 好像要有不可預測的結果，增加趣味性。可是原本的明明不用啊，只要做好一種功能就好。但我已經想到手臂怎麼做了。要有反思人生、引人發笑的效果，跟常理產生衝突，而且不用太實際。

### 接下來幾周

練習上課教的內容與基本 arduino 操作。

### 期末展演: 鐘犬小叭 (5/23)

參見我與組員祐維的[**製作紀錄**](https://hackmd.io/tGgWiJqdRQqXwi41XCi4jA)。
> 鐘犬小叭 demo

{%youtube JCkhitfX6H8 %}