--- title: 110-2 創新原型實作 --- # 創新原型實作 2022 ### 自我介紹 嗨大家,我是資工二的李沁柔:raised_hands: 從小喜歡做勞作的我,看到課程簡介就覺得很心動,沒想到很幸運的初選就抽中啦! 難得有機會可以使用(玩?)這些器材,期待接下來一學期的體驗:gear: ### 課程 intro (2/14) ![](https://i.imgur.com/8i3HaEa.png =540x) #### 廢柴機器人 : [Hebocon](https://www.youtube.com/watch?v=46ivFpsmEVQ&ab_channel=%E3%83%97%E3%83%BC%E3%83%97%E3%83%BC%E3%83%86%E3%83%AC%E3%83%93%EF%BC%88%E3%83%87%E3%82%A4%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%83%9D%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%ABZ%E3%81%AE%E5%8B%95%E7%94%BB%E3%83%81%E3%83%A3%E3%83%B3%E3%83%8D%E3%83%AB%EF%BC%89) 限制參賽者的程度,不能做出太好的機器人,只是「勉強」能動的程度。但比賽反而讓大家無法預測下一步的發展,輸了也不難過、冠軍甚至說「好像有點抱歉」;跟電視上刺激的 [BattleBots](https://battlebots.com/) (很好看!!) 相去甚遠,卻別有一番趣味。 #### 無用之用 : [無駄づくり](https://www.youtube.com/c/mudadukuri/featured) 發明家/youtuber(?) 藤原麻里菜做出看似無用的裝置,而觀眾則笑得合不攏嘴。這些「無用」發明的用處或許不只搏君一笑,也許某一天真的會派上用場! 其實每種物品都有無用的時候(e.g., 在無人島上用手機;沒網路也沒電),所謂「無用之用」,或許是把物品放到新的思考框架裡審視,而得到的結果吧。 ## 上半學期 : 廢柴機器人 ### 參觀玩具銀行 (2/16) 為了拿下周一上課需要的玩具,搭了十站的捷運到府中站的板橋玩具銀行物流中心。雖然本來就預期會有很多玩具,但走到倉庫間,看到把整個房間塞滿到天花板到門口的一箱箱玩具時,還是非常震驚 --- 竟然多成這樣嗎。(竟然還有很多從沒拆封的桌遊!) 然而玩具的浪費實在很難解決,除非廢掉所有玩具工廠,不然亮晶晶、高科技的新玩具誰不愛呢? (也許現在很多小孩玩平板,玩具量已經減少了?) 我們從有馬達的可動玩具中挑選,原本中意一個有透明大輪子的越野車,但是它黏黏的XD 後來 Honki (課程請的厲害講師,在那裡當玩具醫生志工) 推薦給我一個看起來高科技的中國機器人,所以我就拿了它啦。提著它回宿舍打開後,發現它還很新,而且會唱歌跳舞講故事講唐詩射飛盤;超智能的:robot_face: ### 觀察力練習 -- 拆玩具 (2/21) - 對象 : 遙控機器人,四肢可動,身體有按鍵及語音功能,頭頂有小飛盤發射器 - 時間 : 一小時上下 - 工具 : 螺絲起子 & 手 - 結果 : 右半手腳拆解完成,身體的電線太多所以還沒把頭拆下來 - 預計下周把另一邊需要的零件拆完 ![](https://i.imgur.com/mfHCTuC.jpg =540x) 這個機器人的四肢控制方式比想像中簡單,膝蓋不能動,由「髖關節」與腳底的輪子(一個馬達帶動兩個小輪子)帶動;手肘則可手動調整角度,肩膀則由中心的橫桿(鎖骨??)控制角度。頭的轉動似乎也是用一個可以左右搖擺的中軸控制,不過實際運作方式還不清楚。 內部糾纏的電線降低了我拆解的效率,因為不確定可不可以直接剪斷他們。目前覺得可以用上的零件主要是兩隻腳的輪組,或許某些塑膠殼可以拿來裝飾。 拆玩具真的很好玩,雖然當初拆螺絲有點不順,後來就越來越上手囉! 希望這些壞掉的玩具能在我的期中機器人上重新活起來! 拆玩具之外,還參觀了創創中心,有超多3D列印機!!! 還有雷切、線鋸帶鋸等生科回憶機器,希望之後能好好利用 -- 課程之後也是! ### 放假與自習 (2/28) 為了填上周的自主學習,上網查了一些可動構造。 [網址一](https://kknews.cc/zh-tw/news/82vplvl.html) - 6號 : 利用齒輪做出前進/後退的效果:repeat: - 11號 : 用凸輪達成類似效果 - 12號 : 也許可以把對手鏟起來耶 - 19號 : 曲柄搖桿 樂高影片或許是好的參考方向。 - [Mechanical principles demonstrated by LEGO 01](https://www.youtube.com/watch?v=muU4fawAtZU&ab_channel=redshoebox), [02](https://www.youtube.com/watch?v=aSQMV9EC58c&ab_channel=redshoebox), [03](https://www.youtube.com/watch?v=CVL-9Cce38E) - [Ways to solve a problem (example: climb obstacles)](https://www.youtube.com/watch?v=MwHHErfX9hI&ab_channel=BrickExperimentChannel) 然後是把機器人拆完。 > ![](https://i.imgur.com/U5bqqTu.jpg =480x) 分類 (由左至右) : 塑膠、一般垃圾、要保留的零件、電池 一邊拆一邊想到玩具回收的問題,平常應該都是直接丟一般垃圾,但是裡面其實混了很多奇奇怪怪的東西。不知道平常是不是應該分類呢? 上網查起來好像是為了方便,不回收。也許設計玩具的時候就應該考慮到這點才對。 週間預習了下周的電子電路與電焊內容 : - [焊接基本工具介紹](https://fliphtml5.com/wgngw/baat/basic) : 像課本一樣的介紹。原理就是一手加熱一手錫熔化。 - [電子電路焊接系列影片](https://www.youtube.com/playlist?list=PLsUisd8X80W0njObniQTpUHE5NUI_nRFf) : YT 系列影片, - [電子元件認識與使用](http://203.64.38.191/c/document_library/get_file?p_l_id=436035&folderId=550622&name=DLFE-12102.pdf) : 課本二號,介紹的挺詳細的 #### 期中專案點子 ![](https://i.imgur.com/qX71k7G.jpg) - 底座 : 原本的輪子 - 翻翻板 : 攻擊底部,鏟起對方 - 拳擊 : 雨刷 / 直拳式 / 螺旋槳式 / 往兩側伸展;用小拳頭+腳支架 - 發射 : 本體中間,對方太靠近時觸發。參考原本的頭頂發射器。 或是嘴巴橡皮筋環 + 肚子空氣砲/大砲? - Y型自動轉向裝置 : 用彈簧,有壓到時就會偏。(不確定會不會反而出界) ### 第一次焊接 (3/7) 上課介紹的工具多數高中生科課時使用過,不過膽小的我連帶鋸機都不太敢用XDD 期待下周介紹的「生出零件」機器們。 電銲直接 hands-on 體驗實在有點刺激,老實說比想像中難操作。焊錫一直不融化,融化之後又一直聚成一球 --- 最後靠著把散落的小球們融在一起,才勉強焊起來了 (倒是一直融到電線)。熱縮套管家裡常出現,爸爸都拿來保護手機充電線的轉折部分。平常是用吹風機吹,比較均勻。 ![](https://i.imgur.com/BkMASEH.jpg =540x) --- - 作業教我們畫線控車的布線,原本想用開關式(接一組/接另一組),沒想到有更聰明的可調方法 ([參考影片](http://jackedu.blogspot.com/2018/10/blog-post.html)) - 下次上課要用 inkspace,感覺我之後可以用來設計 logo!!! - 有個用了十年的人的[教學清單](https://www.youtube.com/channel/UCEQXp_fcqwPcqrzNtWJ1w9w) - 廢柴機器人規定不行破壞裝置。 - 上課的時候想到可以讓機器人跳起來 (然後「不小心」撞到別人) - 原本的機器人會唱歌跳舞講故事念唐詩,應該要想辦法包含這些特質 - e.g. 嘴巴吐出故事書跟唐詩??? ### 2D & 3D 造物 (3/14) - 紀錄片推薦 : - design&thinking, maker (關於自造文化) - hanzi (關於中文字型設計) - everything is a remix (part 3) (網路上就有) > Copy, transform, and combine - 下周要帶一點做出來的東西來了,因為下下周就要上台 - 每人三分鐘分享 (可直接用 hackmd 呈現) - 機器人設計、實作進度、需要幫忙的地方 - 如果沒辦法用玩具殼,應該可以用一點垃圾來補吧 - 創用 cc 授權 - PD : public domain, 可以使用 (包含本來就開放跟超過 50 年的) - 相反的 = copyright :copyright: - 「人」的創作產物才可能有著作權 - 複製、翻譯、分享、改圖、編輯等等,沒有 (不確定有) 授權都不行!! - 創用 cc 界在 :copyright: 跟 PD 之間 - 核心授權要素 (optional) : 名字、非商業化、禁止改作、相同方式分享 - 雷切教學 - 要切的線的粗細要小於 0.05 mm - 送出前記得用「線框檢視」來確認有無原本沒發現的線,還有線徑統一,還有換成正黑色 - 建議送出 pdf 檔案 - 網路上會有可下載雷切模板 (例如[箱子](https://zh.makercase.com/#/)) - 3D 列印也有(例如 [thingiverse](https://www.thingiverse.com/)) - 動手做教學網站 [instructable.com](https://www.instructables.com/workshop/) - 不錯的列印好東西 - [耿鬼](https://www.thingiverse.com/thing:1850850) - [switch 手把](https://www.thingiverse.com/thing:2769344) - [瑾書籤原形](https://www.thingiverse.com/thing:1547710/files) - [空氣鳳梨掛台](https://www.thingiverse.com/thing:2757188) - 課後 : 坐上台報告的簡報 (in hackmd),總算知道助教的簡報哪來的了。 - Robo Jr. 變成 janitor 了。他的祖先曾是高科技機器人,但隨著時代演進,這樣的能力已經不夠了。所以他目前擔任掃地機器人,為了證明自己的能力,報名了這場廢柴機器人大賽。 - 第一次用 hackmd 做簡報,覺得挺方便的,也很整齊! ### 實作吧 ! (3/21) 上課時間是報告周,平平的結束了,「絕地大趕工」的部分大家倒是笑得很開心,也許是心有戚戚焉吧。 星期三去實作中心趕工,順便試做了要給瑾的書籤 --- 但失敗了。奇怪,明明照上面的標示啊,卻沒切下來。 機器人做了好久,明明感覺沒什麼要做的,只要把東西連在一起就好了,最後寫要交的紀錄跟心得也寫了好久。 打算放在獨立一篇,因為真的太長了,不好併進來,以免破壞版面XD 但下星期三還要再去一次實作中心,這次不做書籤,改做書架兼記事板 !! 進度延宕太多了,不知道來不來的及呢,各種。 **[Robo Jr. 構思製作全紀錄 !](https://hackmd.io/@angelina-li/SkAWDyAf5)** > Robo Jr. demo 影片 {%youtube w6ahpiHlxvw %} ### 戰鬥吧 ! (3/28) #### 賽程紀錄! :::success **Round 1: 花王一號** ::: ![](https://i.imgur.com/He0jEAp.png =540x) 一開始填名字的時候,其實是因為對這支沒印象才填的,沒想到是這個吹風機小帆船。不免覺得抱歉,也不希望別人覺得自己為了晉級不擇手段(?) 從剛開始介紹的時候,吹風機的力量就幾乎吹不動帆船,於是 Robo.Jr 一路往前嚕,比賽就結束了。 嗚呼,毫無懸念。 :::warning **Round 2: Fly to sky!** ::: ![](https://i.imgur.com/wcRzdgE.png =360x) 開賽前最看好的機器人,靈活「線控」又有翻車功能,遇上這麼強的對手實在有點緊張。原本以為板子是硬的,沒想到是紙做的,威脅大大降低。而且對方的線控似乎也不是很純熟,或者是輪子有點卡吧。 於是意料之外的,Robo Jr. 移動得快一些,重量也比想像中重,對手的翻車板似乎被掃地的兩支卡住了。加上對手不忍(?)破壞我的機器人,便僥倖因移動距離長贏得拉鋸的一戰! 最後還掉了一隻刷地爪,觀眾們為之心疼(?),殊不知它其實只是放上去的而已,嘻嘻。 ![](https://i.imgur.com/2AJx6gQ.png =360x) 一直發射片片,感覺好認真啊。我也好認真的撿。 :::danger **Round 3: 頭文字 H** ::: ![](https://i.imgur.com/kRHh5O1.png =360x) 也是一台個人覺得很可怕的機器人XDD 與 Fly to sky 同為鏟起對手型,不過這台的速度更快,力量更大,雖然最後發現它的鏟子對我沒有太大效用。 可惜我的啟動鍵都還沒按好,對方就已經衝到面前啦! Robo Jr. 倒也挺盡力的抵擋,就算刷子被卡住,還是沒有掉下擂台,垂死掙扎的(?)射出清潔片。 一開始多少覺得有點嘔,衝得快就贏了嗎。後來想想,的確是這樣XDD 也好險沒有晉級,不然如果面對重量更重的機器人,感覺就可怕囉。 #### 觀察 獲得勝利的機器人們似乎重量比較重,或是有靈活的特性 (速度快 + 線控)。 原本預想 Robo Jr. 的掃地可能可以掃開障礙物,沒想到卡住之後,像畚箕一樣把對手推出去了XDD 也曾擔心發射器會不會完全打不到對方,沒想到每一發都有命中! 只不過當初沒考慮到我要到處撿它們( #### 賽後心得 最後竟然壓倒性地獲得了太認真獎,其實還是很開心XDD 我想我應該沒有很著重在取勝策略上,所以得獎原因或許是 Robo Jr. 長的很可愛、又很像正常的機器人吧~ 也可能是發射器讓他看起來很高科技啦,但它其實毫無用處,只有娛樂效果而已XDD ![](https://i.imgur.com/vi0N2lT.jpg =360x) 獎盃本人,據說黑咪嗎的一片「跟太認真形成對比」。題外話,經過查尋之後發現,它是巧克力工廠的吉祥物耶,做新貴派跟七七乳加的那家! (真的太過認真了) 看到大家的機器人,真的覺得好有趣。尤其是各種不同的移動方式 : 用吹風機、磁力、震動、...,果然是廢柴機器人大賽才有的特殊景象! 一開始大家介紹自己機器人的環節,有驚豔有凸槌,超好笑的。還有 Honki 老師一邊手機直撥、一邊不停發出的浮誇笑聲,讓大家也一起笑個不停。 最後放上一張「進入前五強」的 Robo Jr. & 我的手;這場廢柴機器人大賽,我們都很開心。 ![](https://i.imgur.com/F6lu6pA.png =360x) --- ## 下半學期 : 無用之用 ### 構思發明 - 期中停課 (4/11) 剛好上周又是清明連假,連續休兩周。期間碰到瑾生日,還去雷切了壓克力架,幫她整頓一下書桌。效果真的很好,而且還免材料費XDDD 目前想到的點子是「自動折衛生紙機」,可以按按鈕選擇要一張、兩張、還是一直折。或許也可以加個抽兩張再折的選項。很符合無用之用吧! ### 提案發表 (4/18) #### 課前作業 -- 「無用之用」提案 :star2:自動衛生紙對折機:star2: - 覺得每次用之前要折衛生紙很麻煩嗎 ? - 手髒的時候不希望汙染乾淨的衛生紙嗎 ? - 討厭最後幾張衛生紙拿不出來嗎 ? 那麼,你需要這台自動衛生紙對摺機 ! 指定所需張數、厚度,折得方方正正的衛生紙們就會自動遞給你 ! (因為麻才想到的主題 好好笑) **功能** - 按鈕 / 感應器 : 讓使用者指定要折幾張 (1,2,折不停) 還有幾張折一個 (1,2) - 把衛生紙抽起來的手臂 - 夾住新一張衛生紙的手臂 - 折衛生紙的平台 (類似摺紙版?) 草圖和粗淺規劃 : ![](https://i.imgur.com/XFeXIOm.jpg =540x) - 夾衛生紙的順序 (上面是夾子A,側邊是夾子B) : 1. A往前抽,B夾住下一張 2. A拖到平台,回到原位 3. B往上拉,A夾住 4. B放開,回到原位 - 折衛生紙 (上至下、左至右編號ABCD): 1. 平台只有左下角是黏住的,其他三個是支撐+往上推 2. 四個角落有固定衛生紙的可動卡準 3. 衛生紙放齊後,AB固定 4. 靠近衛生紙的那半(AB)往前折 5. C固定,然後左半(AC)往右折 6. D固定 7. 重複3-6,指定張數折完後打開D的卡準 - 按鍵們 (尚未規劃) 最一開始打算用按鍵,但如果是衛生考量,就應該要用感應式? 但如果用感應式的話,如何感應、會不會混亂就是另一個問題了。 #### 上課 - 如果要線上的話,三天前通知並拿材料 觀摩心得 - 洗臉機 : 把濕布在臉上揮揮揮擦擦擦 - 卷軸 : 沒在用電腦 word 五分鐘就會掉卷軸下來 - 發光飲料容量杯墊 - 五個提案 - - 衝過來隔熱墊 (不過說不會那麼理想) - 喝水要先看秀 - - 自製飲水機 - - 自動折衣板 / 手機鬧鐘到處跑 - 聳肩提醒拍拍機 - 把頭接住的裝置 - 永遠只停在線上,做不出決定的轉盤 - 打嗜睡室友的手掌火車 - 插吸管跳舞花 - - 敲敲門手臂、撥手機逃跑機 - 給我的建議 : 太正經了,不一定要好好折,還有手臂可能難做(why) - 夾衣服用的 - 拍手機 不同速度 總結 : 好像要有不可預測的結果,增加趣味性。可是原本的明明不用啊,只要做好一種功能就好。但我已經想到手臂怎麼做了。要有反思人生、引人發笑的效果,跟常理產生衝突,而且不用太實際。 ### 接下來幾周 練習上課教的內容與基本 arduino 操作。 ### 期末展演: 鐘犬小叭 (5/23) 參見我與組員祐維的[**製作紀錄**](https://hackmd.io/tGgWiJqdRQqXwi41XCi4jA)。 > 鐘犬小叭 demo {%youtube JCkhitfX6H8 %}
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