# 1.2 歷年版本 * 展示了本文件目前的版本和之前的版本以及硬體發行版本的相互關係。 ![](https://i.imgur.com/xXdO6uu.png) ![](https://i.imgur.com/sOvplYy.png) ![](https://i.imgur.com/FW4Uzdl.png) ![](https://i.imgur.com/hEb05Nl.png) ![](https://i.imgur.com/4F7GoGS.png) ###### tags: `5G_robot`