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# System prepended metadata

title: 2.3 開始使用
tags: [5G_robot]

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# 2.3 開始使用
* 設定各種user如何操作機器人。
* 為每位user設定訪問擊別，並創建單獨的dashboards
    * dashboards包含操作機器人所需要的主要功能
* 機器人操作前，需創建提供機器人使用的map和mission對系統進行設置。

## User Setup
* 設定操作機器人的各級別user，並根據他們所需存取範圍來對每個組進行調整。
1. 設定user
2. 定義user group
3. 根據不同user的任務創建dashboards
## System Setup
* 為了使機器人可以自行運行，需定義一張或多張地圖，包含位置以及駕駛區域。
* 若要定義機器人在地圖中應該要執行的任務，則必須為每個任務創建新任務。
    * 創建地圖 [<詳細>](https://hackmd.io/@ailab120/rJnXabNwP/%2FZPTzYwDIScKsyyWx-7QxJA)
    * 編輯地圖 : 添加位置、行駛區域等。[<詳細>](https://hackmd.io/@ailab120/rJnXabNwP/%2FZPTzYwDIScKsyyWx-7QxJA)
    * 創建任務 [<詳細>](https://hackmd.io/@ailab120/rJnXabNwP/%2FgJPk8KV0Rqe8ExXU44c3zw)
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