# V7RC APP

## 簡介
是由嵐奕科技所開發。

這個 APP 是專門提供給市面上一般遙控車或是科普教育用途的 APP, 透過它可以跟嵐奕科技的智能控制板進行連結，讓你的APP就可以控制你的愛車。

這個 APP 提供可以了兩個 Channel 與四個 Channel 控制的版本，分別可以控制兩個伺服馬達或是四個伺服馬達。可相容於大部分的遙控車。您可以透過設定校正油門與方向的伺服馬達設定，透過簡單的校正後，您的愛車將可以發揮最大的性能，讓您可以享受最好的駕馭樂趣。

控制信號的強度取決於手機的藍芽信號，一般來說控制距離可達 30 公尺，可以滿足一般的娛樂。或許您可以用這個 APP 進行專業競賽，但受限於發射功率，建議室內場地在範圍 30 公尺內沒有問題。

* ios https://apps.apple.com/tw/app/v7rc/id1390983964
* android https://play.google.com/store/apps/details?id=com.v7idea.v7rcliteandroidsdkversion&hl=zh_TW&gl=US
* 官網
http://www.v7idea.com.tw
* 嵐奕科技有限公司
* 臉書粉絲頁
https://www.facebook.com/V7RCAPP/
* [V7Idea 技術分享區](https://v7idea.blogspot.com)
* Github
[V7 Idea Technology Ltd.](https://github.com/v7idea)

## V7RC 訊號解讀：
* [V7RC APP與裝置間的通訊協定Protocol](https://v7idea.blogspot.com)
* ios 不給 2.0 連，所以大部份是 android，除非是 BLE 才能 ios android，但是 uno+hc05 06 是2.0
* V7RC 用 BLE 傳輸時，需要設備廣播通用的 UART SERVICE UUID，連接後會直接在 RX Characteristic 採用 write without response(write command) 的方式持續送資料
* ESP32 的 UART 範例缺少廣播 UART UUID
* BLEDevice::getAdvertising()->addServiceUUID(SERVICE_UUID);
* BW16 的 UART 範例缺少 write without response
* Rx.setWriteNRProperty(true);

### 車輛：
範例字串：SRV1000200015001500# 起始字串：SRV 上限：2000 (10進位) 中央：1500 (10進位) 下限：1000 (10進位)
圖形排列：第一組4位數為右側水平控制，第二組4位數為左側垂直控制
### 坦克：
範例字串：SRT1000200015001500# 起始字串：SRT 上限：2000 (10進位) 中央：1500 (10進位) 下限：1000 (10進位)
圖形排列： 第一組4位數為左側水平控制，第二組4位數為左側垂直控制 第三組4位數為右側垂直控制，第四組4位數為右側水平控制
### 專家：
範例字串：SS86496c8956495c896# 起始字串：SS8 上限：c8 (16進位) 中央：96 (16進位) 下限：64 (16進位)
圖形排列： 第一組2位數為左下水平控制，第二組2位數為左下垂直控制 第三組2位數為右下垂直控制，第四組2位數為右下水平控制 第五組2位數為左上水平控制，第六組2位數為左上垂直控制 第七組2位數為右上垂直控制，第八組2位數為右上水平控制
### BOT：
範例字串：SS86496c8956495c896# 起始字串：SS8 上限：c8 (16進位) 中央：96 (16進位) 下限：64 (16進位)
圖形排列：左至右8個依序各兩位數

以上是由 will 所完成的說明，出處來自：
[V7RC測試程式 by Will](https://github.com/be1ieve/mearm_bw16/)

## 更新紀錄
https://www.facebook.com/V7RCAPP/videos/1182342052658126/?locale=zh_TW
* 目前沒有支援 RTSP。短時間內可能也不考慮，原因在於會有延遲的問題。不同的應用還是單純一點。
* v7rc 是網頁的 mjpeg 檔案連結傳輸影像
* 傳輸影像速度來自 MCU 編碼器的速度以及 wifi 的頻寬
* 通常我們會將 RTSP 串流推倒 streaming server, 再由 client 端拉下來。延遲最少也要 500ms. 對於飛行無人機應該還好，但如果是車輛就太長了

## 相關專案
* [V7RC_VREP_ENV_BUILD](https://github.com/allen54a0/V7RC_VREP_ENV_BUILD)
* 使用Vrep 模擬器透過V7RC App來控制虛擬的機器人
* [ESP32_CAM_V7RC](https://github.com/allen54a0/ESP32_CAM_V7RC)
* 這個程式是用來配合 V7RC 手機 APP 的，可以同時利用 BLE 控制載具並利用 WIFI 進行即時影像接收。
* [ESP32_V7RC_UDP_CAM_GITHUB](https://github.com/allen54a0/ESP32_V7RC_UDP_CAM_GITHUB)
* 這個程式是用來配合 V7RC 手機 APP 的，可以利用 WIFI UDP 控制載具 並利用 WIFI 進行即時影像接收。
* [v7rc7697](https://github.com/louischuang/v7rc7697)
* 這是提供給 Linkit 7697 開發版與 V7RC APP 的 Arduino 程式，搭配 Robot Shield 的版子，可以用來操作各種玩具車。
* [V7RC-LaneRecognition](https://github.com/v7idea/V7RC-LaneRecognition)
* 這個開源專案主要是應用OpenCV.js在網頁中，透過Browser去開啟內建的Web Camera或是外接的USB Camera, 去進行道路特徵辨識。
* L[ightWeightAircraftReceiver_V7RC](https://github.com/ChihChuanCheng/LightWeightAircraftReceiver_V7RC)
* 等待研究這個專案是做什麼用的。
* [v7rc_mircobit_protocol_V102](https://github.com/louischuang/v7rc_mircobit_protocol_V102)
* 可以在 MakeCode 中將此儲存庫新增為擴充功能。
* [v7rc-hex2dec](https://github.com/MasonChen1003/v7rc-hex2dec)
* Micro:bit 十六進制轉十進制積木
* [使用V7RC進行ePy-Lite藍芽控制 ](https://epyrnd.blogspot.com/2022/10/v7rcepy-lite.html
* [V7RC測試程式 by Will](https://github.com/be1ieve/mearm_bw16/)
* meArm 配 RTL8720DN(BW16) 並透過 BLE 以 V7RC 手機 APP 控制。