# 仿生獸的設計製作
## 簡介
這份文件的目標是希望用自由軟體與開源軟體完成仿生獸的設計與製作教學。

[八腳仿生獸](https://www.facebook.com/hann998/posts/2931051166978709)
這件作品是用 Linkage 及 FreeCAD Inkscape RDworks 等軟體完成。

## 歷史
機械發明史
鐵皮玩具

## 創作者
### 外國
Alexander Calder 亞歷山大．考爾德
Theo Jansen 泰奧楊森
* [youtube](https://www.youtube.com/user/strandbeestfilm)

三井康亘
* [三井 康亘的線控壓克力機器人](https://swf.com.tw/?p=155)
* [yotube](https://www.youtube.com/user/MITSUIyasunobu/featured)

[Sho Yoshida (吉田 翔)](https://www.facebook.com/shodelta)
* [youtube](https://www.youtube.com/channel/UCnnmuqX38gmwpqyrNfPlE-Q/featured)

### 台灣
[薛鈺藏](https://www.facebook.com/hsuehyutsang)
[姚述勤](https://www.facebook.com/yao.shu.chin)
[江昭漢](https://www.facebook.com/hann998)
[林阿昌](https://www.facebook.com/fine.lin.5)
[仿生飛行趣_Ornithopter Flying For Fun](https://www.facebook.com/ornithopterflyingforfun/)

## 作品
[Craftel](http://craftel.org)

[ロボクラフトシリーズ 機甲系列](https://www.tamiya.com/japan/products/list.html?genre_item=404010)

## 書
* 科學線控機械勞作科學線控機械勞作
* [壓克力機器人製作指南](https://www.books.com.tw/products/0010704259)
* [輕課程 Strawbotics吸管機器人創意設計：學機構設計與機電整合原理](https://www.books.com.tw/products/0010840835?loc=M_0016_091)
* [機械裝置的創意性設計](https://www.books.com.tw/products/0010402182)
* [圖解機構辭典](https://www.books.com.tw/products/0010059356?loc=P_br_60nq68yhb_D_2aabdc_B_1)
* [機械裝置的創意性設計](https://www.books.com.tw/products/0010402182)
* [3 小時讀通基礎機械設計](https://www.books.com.tw/products/0010720673?loc=P_br_r0vq68ygz_D_2aabd0_B_2)
* [3 小時讀通基礎機械製圖](https://www.books.com.tw/products/0010760264?loc=P_br_r0vq68ygz_D_2aabd0_B_2)
* [古中國書籍具插圖之機構](https://www.books.com.tw/products/0010700126?loc=P_br_r0vq68ygz_D_2aabd0_B_2)
* [「機巧裝置」機構設計應用圖典：從零開始也能實踐簡易自動化](https://www.books.com.tw/products/0010808226?loc=P_br_r0vq68ygz_D_2aabd0_B_2)
* [Roberts, Dustyn, Making Things Move, McGraw Hill, 2011.](https://mars1980.github.io/resources/making_things_move.pdf)

## 設計工具
[linkage](https://blog.rectorsquid.com/linkage-mechanism-designer-and-simulator/)
* Linkage是一種免費的電腦輔助設計程式，程式僅有 5M大小，用於連桿機構的快速原型設計。透過增加連桿並將其連接到機構中的其他連桿組合，非常容易“組裝”出各種連桿機構。Linkage可以在同一視窗中進行編輯修改和動作模擬，以便在設計時進行快速分析和修改。新功能可以連桿綁定外型，一起模擬，更具真實感！
* 你可以在 http://blog.rectorsquid.com/download-linkage/ 下載Linkage軟體並安裝。
* [01-Linkage 教學網站的筆記](https://sites.google.com/a/jbps.ttct.edu.tw/linkage-ji-gou-she-ji/)
* 只有 windows 版本，mac 與 linux 版本可以先安裝 PlayOnMac 與 PlayOnLinux 後，再來安裝 linkage ，就可以執行。
* [PlayOnMac](https://www.playonmac.com/en/)
* [PlayOnMac for Mac說明](https://mac.orsoon.com/Mac/179024.html)

[inkscape](https://inkscape.org/zh-hant/)
* 2d 向量繪圖軟體

[freecad](https://www.freecadweb.org/)
* FreeCAD，是一個自由及開放原始碼的通用參數化 3D CAD 建模器，並且支援有限元素法的建築資訊模型軟體。FreeCAD 既適用於機械工程產品設計，也可以擴展到其他工程領域的廣泛用途。FreeCAD 是自由及開放原始碼的軟體，在 LGPL-2.0 或更高版本許可證下，可用於 Linux、macOS、和 Windows 操作系統。

[Pepakura](https://tamasoft.co.jp/pepakura-en/productinfo/index.html)
* 紙模型設計，可以用3D檔案建成紙模型。

### 設計流程
1. 畫草圖。
2. 用 linkage 模擬草圖是否正常運作。
3. 匯出尺寸圖與位置圖。
4. 用 inkscape 或是 freecad 來設計。
5. 繪出雷切檔案去雷切。

## 材料
動力來源：
* tt 馬達
* 發條馬達

## 學習流程(自學與共學模式)

1. 大量閱讀他人作品
2. 相關資料收集
3. 畫草圖
4. 設計工具學習
5. 完成設計並且製作出來

學習時間規劃
1. linkage 2週
2. inkskape 2週
3. 雷切技術 2週
4. 完成自己設計的仿生 2週

進階
遙控器模組

## 參考資料
### 研究
[Computational Design of Mechanical Characters](https://la.disneyresearch.com/publication/computational-design-of-mechanical-characters/)

[萬獸之王](http://pmcl.mt.ntnu.edu.tw/flan/lion_power.html)
乃文老師提供網頁,創意機構設計學習網

### 社團
[The Automata / Automaton Group](https://www.facebook.com/groups/automata/)

[靜改動小車車技研](https://www.facebook.com/groups/975301903011085/)

[法國南特機械島(Les Machines de L’ile)](https://www.lesmachines-nantes.fr/)
南特機械島樂園是一座充滿蒸氣龐克（steampunk）風格的烏托邦，在這裡可以看到許多有如《海底兩萬哩》、《飆風戰警》，或是日本動畫《蒸氣男孩》裡的機械怪物。弗朗索瓦・德拉羅齊埃（François Delarozière）以及皮埃爾・奧里菲斯（Pierre Orefice）兩位藝術家創作出了《南特島機械》（Machines of the Isle），在他們的設計手稿中，你可以強烈感受他們的素描功力，以及爆發性的藝術創意，而且這些藝術功力又融合了機械工藝，讓那些想像的畫面，在真實世界裡可以活靈活現的動起來！

https://www.facebook.com/groups/370604030059699/permalink/813987169054714/

[連桿機構（Linkage mechanism）](http://sparc.nfu.edu.tw/~cml/meeting(20070323)/5.htm)