--- tags: 機械手臂, 伴學松 --- # 6DoF mostly 3D Printed Robot Arm 伴學松 ## 簡介 這是一個線上共學的計畫。 主題是一起來學習如何打造一個機械手臂,了解控制方式與原理。 這個專案是由所設計與製作,是一個開源的專案,採用 GPL 授權方式。 這個專案的相關資料: * Github : https://github.com/SkyentificGit/SmallRobotArm * youtube : https://www.youtube.com/c/Skyentific/search?query=6DoF%20mostly%203D%20Printed%20Robot%20Arm ## 活動進度 1. 計畫說明與分享,共學分工。 2. 研究開源檔案,機構與結構,程式碼等等 3. 團購硬體零件分工 4. 組裝與調整 5. 了解程式碼細節 6. ## 參加者名單 * Trinity * 顧問 shun-jie ## 參考資料 關鍵字解釋 網路資料