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title: 遙控車的改造計畫
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# 遙控車的改造計畫
###### tags: `玩具銀行`

## 遙控車簡介
一起學習如何改造壞掉的遙控車，集思廣益找出有趣的方式來修復原本的功能或是將車子升級。

## 參與計劃的學友們

:::success

請大家直接改這份筆記，可以透過自己名字劃分區域，可以的話也留下聯絡方式，方便 Honki 跟你聯絡如何把壞掉待改造的遙控車寄給你！
因為收集壞掉的遙控車需要點時間，請等 Honki 一下～

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**俊智**: 對不起！我手殘不小心按到欄位刪減的按鈕，好像刪掉了幾個人的資訊，資訊被我消失掉的請再幫忙補上。以後可能會需要[這個](https://hackmd.io/s/how-to-save-tw#%E5%84%B2%E5%AD%98%E7%89%88%E6%9C%AC)

| 名字 | 聯絡方式 | 改造計畫 | 備註 |
|:---------- | ------- | ---------- | ---------------------- |
| 俊智 | [俊智](https://www.facebook.com/jiunnhuang) | 改造現有壞掉的遙控直升機控制系統到遙控車上:我手上目前有一台遙控直升機，已經撞壞，想把它拆下來把遙控改造到車子上，遙控器本身是透過紅外線，只有兩個搖桿，和兩個按鈕。 | [拆解圖文](https://hackmd.io/@JiunnHuang/ByriS5DaK) |
| 角角 | Discord: 角角#2214 | 使用Arduino pro mini 搭配nrf24l01和linkit 7697+手機操控進行改造 | |
| 小威 | [小威](https://www.facebook.com/profile.php?id=100000538580322) | 使用ESP32+手機遙控 | |
| 大柚子老師 | [大柚子老師](https://www.facebook.com/EricChenYuChun/?ref=pages_you_manage)| 使用Arduino Nano搭配HC-12傳輸(https://github.com/ChenYuChunEric/IRRemoteCarProject) | [20220217伴伴學活動臉書直播](https://www.facebook.com/groups/accomdemy/permalink/1824344274422036/) |
| 松凌 | [松凌](https://www.facebook.com/jojoling.tw) | DEVO 7改裝 | |
|俊賢 | [Letsuya] (https://www.facebook.com/letsuya.asperger) |內置Donkey car或是變兩棲車
|泓傑.HJ | [泓傑](https://www.facebook.com/profile.php?id=100004014770549) | 看掃地機器人跑來跑去很有趣,感覺其他東西也可以讓他跑來跑去,例:除濕機、行李箱。

## 討論串
[臉書貼文串](https://www.facebook.com/groups/accomdemy/permalink/1800153090174488/)
[鴻旗提供小車](https://www.facebook.com/groups/accomdemy/permalink/1809818475874616/)
[最後招募](https://www.facebook.com/groups/accomdemy/posts/1819242154932248/)

## 參考資料
直流馬達驅動模組

* 規格
* 模組電源電壓：DC 2-10V
* 信號輸入電壓：直流1.8-7V
* 單工作電流：1.5A
* 峰值電流高達 2.5A
* 低待機電流（小於0.1uA）
* 內置公共傳導電路，輸入端空置，電機不發生故障
* 尺寸：24.7 x 21 x 7毫米
* 安裝孔直徑： 2 mm
* [MX1508 函式庫](https://github.com/Saeterncj/MX1508)
* 16 元，非常便宜

TB6612

[TB6612FNG直流馬達驅動∕控制板（一）：簡介、程式庫與取代L298N模組](https://swf.com.tw/?p=1066)

[4/13 相撲車足球競賽](https://www.facebook.com/groups/500074741545477/posts/538624314357186/)

https://shopee.tw/W801-%E9%9B%99%E6%A8%A1-BL-BLE-SOC-%E5%BE%AE%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8-MCU-%E8%8A%AF%E7%89%87%E4%BD%8E%E5%8A%9F%E8%80%97-BT-%E8%97%8D%E7%89%99-WiFi-%E9%96%8B%E7%99%BC%E6%9D%BF-i.312480802.11890152360

[HLK-W801板，采用基于阿里玄铁XT804的MCU、配备WiFi 4、蓝牙LE 4.2](https://cnx-software.cn/2021/12/08/hlk-w801-board/)

https://github.com/IOsetting/wm-sdk-w806

CH582M開發板核心板

### 遙控車控制板規劃
[Arduino Nano Atmega328P USB mini](https://www.ruten.com.tw/item/show?21724516053994) 128 元
[JDY-31 JDY-33 SPP+BLE 雙模藍牙模組 兼容HC-06 ](https://www.ruten.com.tw/item/show?21744292861871) 79 元
[ MX1508 直流馬達 步進馬達 驅動模組](https://www.ruten.com.tw/item/show?21951069713105) 16 元