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title: 10/30(水) ONE ミーティング
tags: [ONE-mtg]

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###### tags: `ONE-mtg`

10/30(水) ONE ミーティング
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:::info
- **date:** 10/30(水) 22:00PM 
- **Agenda**
1. 進捗報告
2. 連絡事項
3. 次回日程・トーク担当決め
- **Participants:**
    - nyatsume
    - sksat
    - fumi
    - riverさん


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## 1.進捗報告 

### nyatsume

- netronomeのmakeが通らない
    - sdkの環境変数調査から
        - サーベイ
- 最終目標はSRv6の実装
- そこまで行けるかは分かってない
    - encap,timestamp,オレオレヘッダー等やれそうなことは結構ある
- とりあえず中間発表まではサーベイそこそこに実装第一
    - NOCが重い

https://arxiv.org/abs/1909.11958

### sksat

- FPGAでCPUを作りたい(Arch)
    - HDLを書いてみる
        - iverilog + gtkwave
        - iverilogだとSystemVerilogがコンパイルできないことがある
    - VivadoでPYNQを使ってみる
        - ボードを借りたので使ってみたい
        - Armの方にLinuxを走らせてそこからFPGAに簡単なことをやらせたい
        - macchanさんいわくちょっと大変らしい
        - Git管理したい



### fumi
- FPGAでpicamV1.3を動かしたい（Arch）
    - IICがそもそも動いてない
        - WhoAmIが取れていなかった
        - 常に0x13(?)
    - ロジアナでデータを読んでみた
    - アドレスが怪しい
    - Linux KernelのOV6547のDriverを参考にアドレスを変更
    - 通信できた。WhoAmIが取れた。
    - しかし、画像は出なかった。
        - MIPIバスを読んでみたい。
        - オシロで読んでみたが高速すぎて読めなかった(3-8nsくらい)
    - 物理的に読むには無理そうなのでILAでやることにした。
        - 早速IPをいれてみたが、動いてなさそう。
        - 設定が間違ってる感じがするのでもう少し頑張る。
            - GUIで設定できるらしいのでやってみる。
            - 何かデータが出ればいいんだけど...
            - MIPIのストリームみれても何がどうなってるか...
- 赤外線カメラを用いた遭難捜索（TkdLab）
    - 赤外線カメラを用いた捜索のためにどのカメラでどの高さでどのくらい見えるのか比較したい。
    - マネキンを使いながら確認した。
        - ジョンソン基準を使って比較したい..
    - Todo
        - 地形追従ソフトウェアを比較(UGCS, Litchi)
        - 可視光を併用した場合の見え方比較
        - 自動飛行における障害物検知・回避の検証

- floating gesture(TanakaLab)
    - 機体開発
    - カバーのモデリング・印刷
    - 飛行実験
        - 着陸でやっぱりペラ接触で壊れる
        - 離陸台など作るべきか
            - MDFとかレーザーで切って作るか。
        - 着陸は切り離せるようにした方がよさそう。
            - サーボなどで適当な機構を試作した方がよさそう。
        - モーターが熱くなる。
            - PIDの調整をしたら解決できるか？
            - 上位モーターの交換か？
    - Todo
        - 塗装
        - 印刷

## 2.輪講

https://www.amazon.co.jp/dp/4774197440/ref=cm_sw_em_r_mt_dp_U_00yUDbSJTSSAQ


## 3.連絡事項
- メーリスできました
    - 皆さんのメアド集めます
- チームドライブを作成しました

## 4.次回日程・トーク担当決め

- date:11/6(水)　来週はお休みです
- talk担当
    > [name=sksat]
