# MMDetection3D安裝與測試

本來是用win進行安裝，後來被說服了，再改用ubuntu進行使用。

## 下載 MMDetection3D：

### 總安裝流程
[mmdetection3d/docs/zh_cn/getting_started.md](https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d/blob/master/docs/zh_cn/getting_started.md)
**(建議先對齊下列三個(CUDA、torch、MMCV)的版本再安裝，不要用他的方式直接安裝)**

### 安裝cuda
首先安裝驅動、並對照安裝CUDA11.6(CuDNN不用)
[Ubuntu 20.04 安裝深度學習環境(Nvidia驅動、CUDA 10+CuDNN 7.6.5)](https://hackmd.io/@RinKu1998/B1MpzO3sD)
多cuda版本切換
[ubuntu多版本cuda切換](https://qiyuan-z.github.io/2022/01/04/Ubuntu%E5%A4%9A%E7%89%88%E6%9C%ACcuda%E5%AE%89%E8%A3%85%E4%B8%8E%E5%88%87%E6%8D%A2/)
可能遇到問題：
[Ubuntu操作学习（三） 服务器安装不同cuda版本](https://www.codeleading.com/article/6639714047/)
[解決 tmp 空間不足問題](https://wbkuo.pixnet.net/blog/post/40353890-%E8%A7%A3%E6%B1%BA-tmp-%E7%A9%BA%E9%96%93%E4%B8%8D%E8%B6%B3%E5%95%8F%E9%A1%8C)
[Low disk space on Filesystem root despite having plenty of space in `home`](https://askubuntu.com/questions/1396769/low-disk-space-on-filesystem-root-despite-having-plenty-of-space-in-home)（遇到這個建議重裝os了QQ）

### 安裝torch
安裝相對應CUDA版本的torch
[Pytorch官網](https://pytorch.org/)
以下是我安裝的般本：

### 安裝MMCV
下載相對應CUDA和torch的MMCV
[MMCV安裝](https://mmcv.readthedocs.io/en/latest/get_started/installation.html)

## 測試：

利用以下程式碼進行測試


python demo/pcd_demo.py demo/data/kitti/kitti_000008.bin configs/second/hv_second_secfpn_6x8_80e_kitti-3d-car.py checkpoints/hv_second_secfpn_6x8_80e_kitti-3d-car_20200620_230238-393f000c.pth

在後面再加上 --show 就可以把標記後的圖片顯示出來。

python demo/pcd_demo.py demo/data/kitti/kitti_000008.bin configs/second/hv_second_secfpn_6x8_80e_kitti-3d-car.py checkpoints/hv_second_secfpn_6x8_80e_kitti-3d-car_20200620_230238-393f000c.pth --show

結果：