# Vehicle Dynamics Simulation

## Preliminary Planning 初步規劃

底盤系統會分三階段進行，第一階段會對單輪懸吊以及輪胎以simulink建模，第二階段搭建輪胎測試平台，測試輪胎基本參數供模型使用,第三階段將轉向系統建模，並把整車模型搭建完成

## 時程表

|時間|項目|詳細內容|
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|10/1~10/21|Simulink Block Diagram -- Suspension & tyre|以simscape multibody搭建出懸吊各部件|
|10/22~11/4|輪胎測試平台設計與搭建|測量輪胎k值以及建立摩擦力-正向力的look-up table|
|11/5~11/11|輪胎測試|在柏油路面上進行測試|
|11/12~11/25|Simulink Block Diagram -- steering|以simscape multibody搭建出轉向各部件，並與之前搭建好的懸吊模型組合成整車模型|