# Webot ## 軟體於2019開源[webot官網下載](https://www.cyberbotics.com/) ###### tags: `ROS運動規劃` ### 8/19 [Webots学习经验](https://blog.csdn.net/sophet/article/details/39585379) ### 8/20 webot 元年:D 陳泰岑同學提供最初的教學ppt和檔案很罩 首先載完webot運行後,會先跳出教學,先看一遍教學,選出會用到的場景教學,我估計底下是會用到的部分。視覺辨識,手臂夾取,移動機器人 ![](https://i.imgur.com/6W5zDxJ.jpg) ![](https://i.imgur.com/g2AUYJU.png) ![](https://i.imgur.com/1hnwgtz.png) ![](https://i.imgur.com/BZZWzg2.jpg) ![](https://i.imgur.com/8yHjgFz.jpg) ![](https://i.imgur.com/h7Y5PrT.jpg) ============================================================ 先運行陳同學提供的場景檔。 ![](https://i.imgur.com/HuTBT4A.png) 順利成功,接下來照著做一波~~ ### 8/28 [8/28 webot code-完成手臂本身的bounding box](https://hackmd.io/n18ypz3MSAetABVlQGRzIw) ![](https://i.imgur.com/TLZ08ql.png)