政大 樹莓派小組
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## 開發方式 / 學習地圖

最好自己能有想做的作品 或 小軟體(最好可以跟樹莓派/arduino接起來)
這樣預算下來 可能可以分到一台主機 跟配件 回家也能開發

每周三晚上也會有進度

### 簡介:

能被遙控的自走車，在auto mode為ＯＮ的時候，能夠自行駕駛

### 用到的技術/(軟/硬體):

暫定：
arduino 晶片模組
樹莓派 ＧＰＩＯ

### 基本feature:

可移動 可以控camera

### 進階feature:

有auto piolot mode

再接一台小掌上機(小樹莓派+7吋小螢幕+按鍵) <-可能會爆預算

##### 參考:


遙控車影片
https://shopee.tw/%E6%9C%83%E6%BC%82%E7%A7%BB%E6%A9%AB%E8%B5%B0%E7%9A%84arduino%E9%81%BF%E9%9A%9C%E8%BB%8A%E8%87%AA%E8%B5%B0%E8%BB%8A%E5%A5%97%E4%BB%B6-%E6%8F%90%E4%BE%9B%E7%A8%8B%E5%BC%8F%E7%A2%BC%E5%8F%AF%E6%89%8B%E6%A9%9F%E6%93%8D%E6%8E%A7-UNO%E6%8E%A5L239D%E9%A9%85%E5%8B%95%E5%B0%8F%E8%BB%8AMecanum%E8%BC%AA%E5%AD%90%E5%BA%95%E7%9B%A4%E9%9B%BB%E6%B1%A0-i.4491023.10604932032?position=5

自走車影片
https://www.udemy.com/course/selfdrivingcar/

### 預算

4000

### 要採購的項目(暫定):

基本主機:

| 說明 | 型號 | 價錢 |設備描述暨用途| 暫定購買網站 |備註 |
| --- | --- | --- |---| --- |---
| 主機 | rasberry pi 4b 4GB |2835| |https://reurl.cc/5oXlKy|2020年底才有8gb的樹莓機 不確定需不需要升到8GB
| sd卡 | 32gb以上 | || |
| 電源供應轉接頭 | 5v/3a 以上 ||| | 最好買原廠的
| 電源供應轉線 | 5v/3a 以上 | ||| (ras這邊是typeC) 最好買原廠的
| MICRO HDMI轉HDMI線 | | |||Raspberry Pi 4 4B Model 4B 專用HDMI線
| 主機殼 | | ||

電路/線材 系列

| 說明 | 型號 | 價錢 設備描述暨用途| 暫定購買網站 | 數量 | 備註 |
| --- | --- | --- | ---| ---|---|
| 麵包版 | | |||
| 線材組 | | |||含公對公 公對母 母對母
| 電阻 | | | ||規格: 1kOhm 10kOhm (替代: 330Ohm 20kOhm)
| led燈| | ||4||
| 按鈕| | ||1||
| 感測模組() | ||| |

額外(plugins):

| 說明 | 型號 | 價錢 | 數量|設備描述暨用途| 備註 |
| --- | --- | --- | --- |---|---
| pir sensor | HC-SR501 | |||
| 攝影機 | rasberry pi camera v2 | |||
| sd卡讀卡機(sd卡轉usb) | |<50 | |

學習資源:
https://www.udemy.com/course/raspberry-pi-for-beginners-step-by-step/learn/lecture/23116132?start=82#overview

### 企劃書
https://docs.google.com/document/d/1VlwrZGhFTc831HDRukAx8SCRKc4aOlyU/edit?usp=sharing&ouid=104718559199815936034&rtpof=true&sd=true

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## 簡單的開發進度時間表

*10/20*

- [ ] 採購完成

*10/27 期中報告*

- [ ] 遙控車完成(最好)

*11/08期中考*

休息

*11/15 期中考結束*

- [ ] 自走車完成(最晚)
- [ ] 其他作品（？）

*1/xx期末發表*

*1/7期末考*

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# 補充

嵌入式系統的組員可以直接編輯這頁(等拿到邀請之後)