**Zasada zachowania** - suma wszystkich rodzajów energii układu jest stała w czasie.
Inaczej energia mechaniczna jest stała dla układu gdzie $E_{Mechaniczna} = E_{Potencjalna} + E_{Kinetyczna}$, jeśli energia potencjalna malaje to energia kinetyczna rośnie.

Energia potencjalna (w tym przypadku) zamienia się na energię kinetyczną ruchu postępowego i energię kinetyczną ruchu obrotowego.

**Energia Potencjalna** - $E_P = mgh$
Energia kinetyczna ruchu postępowego (Translational Kinetic Energy) $E_t = \frac{mv^2}{2}$
Energia Kinetyczna ruchu obrotowego ([_rotational kinetic energy_](https://en.wikipedia.org/wiki/Rotational_energy)) $E_r = \frac{I\omega^2}{2}$

**Moment bezwładności** - $I = \sum m_i r_i^2$

### Niepewności
Stoper -> Rozdzielczość stopera + Czas Reakcji Łukasza.
Miarka używana do wyznaczania wysokości i odległości ciężarków od osi obrotu.
Masa ciężarków
Percepcja człowieka??