dalam tulisan ini bentuk teknik penyesuaian headlamp adaptif baru, Automatic Headlamp Leveling System (ALS) adalah sebuah sistem leveling cahaya cerdas yang dapat memberikan lebih baik pengalaman berkendara dan jaminan keselamatan bagi pengemudi. simulasi Numerik dilakukan di MATLAB dan sistem terintegrasi diuji pada MCU S32K148 peron