---
# System prepended metadata

title: Untitled

---

Uji Sensor Ultrasonik
Modul SR-04 adalah sensor yang berfungsi untuk mengukur jarak. Berdasarkan datasheet SR-04 ini, sensor ini dapat mendeteksi jarak sekitar 2cm – 4M dan memiliki frekuensi keluaran sebesar 40kHz. Berikut pengujian kalibrasi yang dilakukan pada gambar.
![](https://i.imgur.com/JDdxSS6.png)
Berdasarkan gambar diatas pengujian dilakukan dengan membandingkan nilai keluaran dari sensor ultrasonik dengan nilai dari alat ukur meteran digital, dari hasil yang didapatkan memiliki persamaan dengan selisih 2 angka dibelakang koma. Pengujian sensor menyesuaikan dengan jarak yang akan di deteksi yaitu sebesar 20 cm.
