Uji Sensor Ultrasonik
Modul SR-04 adalah sensor yang berfungsi untuk mengukur jarak. Berdasarkan datasheet SR-04 ini, sensor ini dapat mendeteksi jarak sekitar 2cm – 4M dan memiliki frekuensi keluaran sebesar 40kHz. Berikut pengujian kalibrasi yang dilakukan pada gambar.
Berdasarkan gambar diatas pengujian dilakukan dengan membandingkan nilai keluaran dari sensor ultrasonik dengan nilai dari alat ukur meteran digital, dari hasil yang didapatkan memiliki persamaan dengan selisih 2 angka dibelakang koma. Pengujian sensor menyesuaikan dengan jarak yang akan di deteksi yaitu sebesar 20 cm.