---
# System prepended metadata

title: Untitled

---

Berikut  dibawah gambar rancangan wiring sistem
![](https://i.imgur.com/2pGK2YT.png)
1.	Pin Arduino nano 00 (RX) terhubung ke pin TXD HC-05 dan pin Arduino nano 01 (TX) terhubung ke pin RXD HC-05. Suplai dari ke 2 modul tersebut yaitu 5Vdc yang terhubung VCC dan GND. Fungsi dari modul bluetooth sebagai pengontrol mobil ketika dijalankan.
2.	Pin Arduino nano D9-D12 terhubung ke pin in1-in4 dari modul driver motor DC. Fungsi dari modul driver dc ini sebagai penyuplai arus yang besar, agar tidak memberatkan kinerja dari arduino nano. Pin VCC dan GND dari modul driver terhubung ke Battery 12vdc.
3.	Pin Arduino nano D4 terhubung ke pin Echo SR-04 dan pin Arduino nano D5 terhubung ke pin Trigger SR-04. Suplai VCC dan GND ini sebesar 5Vdc.
4.	Pin Arduino nano A4 terhubung ke pin SDA sensor cahaya, pin Arduino nano A5 terhubung ke pin SCL sensor cahaya, pin Arduino nano D2 terhubung ke pin INT sensor cahaya. Suplai VCC dan GND ini sebesar 5Vdc.
5.	Pin Arduino nano A4 terhubung ke pin SDA gyroscope, pin Arduino nano A5 terhubung ke pin SCL gyroscope, pin Arduino nano INT terhubung ke pin INT. Suplai VCC dan GND ini sebesar 5Vdc.
6.	Pin Arduino nano D13 terhubung ke pin in modul relay 1 ch. Suplai VCC dan GND ini sebesar 5Vdc.
