![](https://i.imgur.com/V0WFEdl.png) Gambar 1. Grafik Pengujian Tanjakan ![](https://i.imgur.com/HTBV7Ae.png) Gambar 2. Grafik Pengujian Turunan Berdasarkan gambar 1 mendapatkan hasil yang baik untuk nilai pitchout ketika nilai naik hingga ke posisi semula tanpa adanya noise. Sedangkan pada gambar 2 yaitu kondisi turunan terdapat nilai overshoot nilai pitchout dan juga noise di nilai yawout. # Berikut Tabel Pengujian ![](https://i.imgur.com/YKwExdc.png)