# Grafik Pengujian saat Belokan
Gambar 1. Grafik pengujian saat belok Kanan

Gambar 2. Grafik Pengujian saat kembali dari belok kanan

Gambar 3. Grafik Pengujian saat posisi awal

Berdasarkan gambar 1,2 dan 3, yaitu kondisi dimana mobil melakukan belok ke kanan. Motor servo sumbu X bergerak hingga di sudut 18 derajat yang ditunjukan pada gambar 1, kondisi sensor terlihat stabil tanpa adanya noise. Sedangkan saat kembali sensor yawout yang ditunjukan pada gambar 2 mengalami sedikit noise berada di angka 89 dan 91 secara berulang hingga kondisi stabil di 90 yang di tunjukan pada gambar 3.

Gambar 4. Grafik Pengujian saat belok kiri

Gambar 5. Grafik Pengujian saat kembali dari belok kiri

Berdasarkan gambar 4 dan 5, yaitu kondisi dimana mobil melakukan belok ke kiri. Motor pada sumbu X bergerak hingga 180 derajat namun sedikit terjadi overshoot hingga kemudian stabil yang ditunjukan pada gambar 4. Sedangkan pada proses kembali dari nilai 180 bisa dilihat kondisi nya stabil hingga ke sudut 90 yang terlihat pada gambar 5

# Berikut Tabel Hasil Pengujian