Uji Coba Sensor Gyroscope
Berdasarkan Gambar diatas. Gyroscope memiliki keluaran 3 orientasi sumbu yaitu, sumbu x yang nantinya akan menjadi sudut yaw (kanan dan kiri) dari sumbu z nantinya menjadi sudut roll (atas dan bawah), dan sumbu y nantinya menjadi sudut pitch (depan dan belakang). Berikut pengujian kalibrasi sensor gyroscope sebelum di integrasikan dengan sensor yang lain.
Gambar Hasil Kalibrasi Sensor Gyroscope 2 Axis
Berdasarkan gambar 5 diatas, penggunaan sudut yang akan dirancang menggunakan 2 orientasi sumbu yaitu X (yaw) dan Y (pitch). Hasil yang didapatkan nilai zero dengan kondisi awal dan memiliki kepresisian yang tinggi dikarenakan terdapat nilai 2 dibelakang 0.