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# System prepended metadata

title: 取物機器人控制
tags: [About ME]

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# 取物機器人控制
###### tags: `About ME`

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## 車體移動控制
- 電子零件
    - 馬達
        - 型號 : 直流馬達
        - 數量 : 4
    - Arduino Mega
        - 數量 : 1
        - 與堆高機使用同一塊
    - 電池
        - 型號 : 鋰電池
        - 數量 : 共9顆
    - L298N
        - 數量 : 共4個
    - 其餘
        - 電池盒 : 共三個
        - 電線 : 足量
- 馬達轉動測試
    - 測試流程參考網站
        - [Arduino使用L298N驅動兩個馬達](https://sites.google.com/site/zsgititit/home/arduino/arduino-shi-yongl298n-qu-dong-liang-ge-ma-da)
    - 測試圖
    ![](https://i.imgur.com/2P9oBwC.jpg)
- 麥克納姆輪移動
    - 控制程式參考網站
        - [【Arduino】麦克纳姆轮原理及驱动程序](https://blog.csdn.net/weixin_36815313/article/details/108836458)
## 堆高機控制
- 共兩組獨立控制的堆高機
- 電子零件
    - 馬達
        - 型號 : 
        - 數量 : 2
    - 其餘皆和車體移動控制使用同一組

## 夾爪控制



