# 取物機器人控制
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## 車體移動控制
- 電子零件
- 馬達
- 型號 : 直流馬達
- 數量 : 4
- Arduino Mega
- 數量 : 1
- 與堆高機使用同一塊
- 電池
- 型號 : 鋰電池
- 數量 : 共9顆
- L298N
- 數量 : 共4個
- 其餘
- 電池盒 : 共三個
- 電線 : 足量
- 馬達轉動測試
- 測試流程參考網站
- [Arduino使用L298N驅動兩個馬達](https://sites.google.com/site/zsgititit/home/arduino/arduino-shi-yongl298n-qu-dong-liang-ge-ma-da)
- 測試圖
- 麥克納姆輪移動
- 控制程式參考網站
- [【Arduino】麦克纳姆轮原理及驱动程序](https://blog.csdn.net/weixin_36815313/article/details/108836458)
## 堆高機控制
- 共兩組獨立控制的堆高機
- 電子零件
- 馬達
- 型號 :
- 數量 : 2
- 其餘皆和車體移動控制使用同一組

## 夾爪控制