Jetson Network Setup 網路設定

tags: Edge AI　Nvidia Jetson AGX Xavier System Setup 'Network Wifi`

NVIDIA Jetson 平台佈署相關筆記

基本環境設定

• Jetson AGX Xavier 系統環境設定1_在windows10環境連接與安裝
• Jetson AGX Xavier 系統環境設定2_Docker安裝或從源程式碼編譯
• NVIDIA Container Toolkit 安裝筆記
• Jetson 邊緣裝置查詢系統性能指令jtop
• Jetson Network Setup 網路設定
• OpenCV turns on cuda acceleration in Nvidia Jetson platform
  OpenCV在Nvidia Jetson平台開啟cuda加速

模型佈署與加速

• [Object Detection_YOLO] YOLOv7 論文筆記
• Deploy YOLOv7 on Nvidia Jetson
• Convert PyTorch model to TensorRT for 3-6x speedup
  將PyTorch模型轉換為TensorRT，實現3-6倍加速
• Accelerate multi-streaming cameras with DeepStream and deploy YOLO series models
  使用DeepStream加速多串流攝影機並佈署佈署YOLO系列模型
• Model Quantization Note 模型量化筆記

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Netowrk Setup

1. WIFI 無線網路驅動安裝與設定

使用的USB無線網卡型號是 EDIMAX EW-7811-UTC，在Jetson 的ubuntu環境需要手動安裝驅動程式

安裝 RTL8812AU/21AU and RTL8814AU Wireless drivers

• 依據aircrack-ng/rtl8812au文件指引進行安裝

安裝DKMS套件

$ sudo apt-get install dkms

下載aircrack-ng/rtl8812au倉儲

為了避免在HOME/user目錄下誤刪除相關執行檔，我先執行cd ../..進入根目錄下進行下載

$ git clone -b v5.6.4.2 https://github.com/aircrack-ng/rtl8812au.git
cd rtl*

安裝驅動

$ sudo make dkms_install

如果未來要移除的話

$ sudo make dkms_remove

• 更新並安裝相依的套件

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install bc mokutil build-essential libelf-dev linux-headers-`uname -r`

在安裝linux-headers-uname -r雖然出現以下錯誤，但還是成功啟用

Reading package lists... Done
Building dependency tree
Reading state information... Done
E: Unable to locate package linux-headers-5.10.104-tegra
E: Couldn't find any package by glob 'linux-headers-5.10.104-tegra'

Make

For building & installing the driver with 'make' use

$ make && make install

• 在執行make指令時會出現下列錯誤
  • 原因：權限不足

$ install -p -m 644 88XXau.ko  /lib/modules/5.10.104-tegra/kernel/drivers/net/wireless/

install: cannot create regular file '/lib/modules/5.10.104-tegra/kernel/drivers/net/wireless/88XXau.ko': Permission denied
make: *** [Makefile:1739: install] Error 1

• 解決方案:

  • 在 install 前加上sudo 提升權限。執行sudo install -p -m 644 88XXau.ko
  • 或在執行make指令前直接加上sudo make && make

• Makefile 設定

  • 到Then change the platform in Makefile to 32-bit ARM architecture (RPi 1/2/3/ & 0/Zero): 這步時，由於是用arm64的jetson
    • 依據提式Or, for ARM64 (RPI 3B+, 4B and Zero2) you will need to run: 執行
      • 前面一樣加上 sudo
    ​​​​​​​​$ sudo sed -i 's/CONFIG_PLATFORM_ARM64_RPI = n/CONFIG_PLATFORM_ARM64_RPI = y/g' Makefile
    

設定完成後重開機

到這步完成就可以先重開機看看是否有抓到了
重開機後執行ifconfig，可以看到wlan0的項目出現

2. Wired 有線網路連接

使用公司網路插座office lan的話，需要先跟IT部門開通公司MAC address的連線權限，以網路線連接插座

公司網路安全連線設定

• 設定路徑: Network/Security
  • Authentication: Protected EAP (PEAP)