# Lane Detection 問題
## 7/30目前成果

## 第一個問題 (條件只適用 640*480)
在偵測線條時，會先經過 Canny(邊緣檢測) -> Dilate(膨脹) -> Erode(腐蝕)後的image會與ColorFilter處理後的image運用邏輯運算(AND)結合，最後的image才會是偵測線條用的image，但是，當下使用的條件只適用於 640x480 image，不適用於 720x1280 image。

## 第二個問題 (場地限制)
現在的參數設定會只限定於校園的操場，無法套用在其他的操場，除非另外再花時間找尋其他操場的參數設定。

## 第三個問題 (亮度問題)
如果太陽太大或是陰天，而導致操場過亮或過暗，都會無法讓偵測檢測到線條。