●課程內容: 製作出機器人

這個課程要用 Arduino 做出能夠走動的機器人。
\
\
\
●這次使用的Arduino板子

從眾多板子中挑選了這板子
\
\
\
●第一次使用板子做的測試:燈泡閃爍

void setup()
{
  pinMode(D4, OUTPUT);
}

void loop()
{
  digitalWrite(D4, LOW);
  delay(500);
  digitalWrite(D4, HIGH);
  delay(1000);
}


如上圖裡的程式碼所示，因為第一次使用，所以進行簡單的實作，讓燈泡一下暗掉，一下亮起。
\
\
\
●第二次使用板子做的測試:接上蜂鳴器

void setup() 
{
    
}

void loop() 
{
  tone(D4, 440);
  delay( 1000 );
  noTone(D4);
}


原以為接上去會跟電腦蜂鳴器一樣大聲，實際上很小聲，畢竟他很小電壓梅很高，小聲的很正常。
\
\
●第三次使用板子測試:超音波感測器

int Range = 0 ;
int ardublockUltrasonicSensorCodeAutoGeneratedReturnCM(int trigPin, int echoPin)
{
  long duration;
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(20);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  duration = duration / 59;
  if ((duration < 2) || (duration > 300)) return false;
  return duration;
}


void setup()
{
  digitalWrite( 5 , LOW );

  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  Range = 	ardublockUltrasonicSensorCodeAutoGeneratedReturnCM( 5 , 6 ) ;
  Serial.print("Distance");
  Serial.print(Range);
  Serial.print(" ");
  Serial.println();
  delay( 200 );
}


可以感應前方物體的距離，可以顯示出與前方物體的距離，未來可做出機器人撞牆的問題
\
\
\
●第四次使用板子測試:

int Range = 0 ;
boolean __ardublockDigitalRead(int pinNumber)
{
  pinMode(pinNumber, INPUT);
  return digitalRead(pinNumber);
}



void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  Range = __ardublockDigitalRead(5) ;
  Serial.print("Distance");
  Serial.print(Range);
  Serial.print(" ");
  Serial.println();
  delay( 200 );
}


這東西感覺很酷，他可以感應周遭生物，以防撞到生物，像我們這些操作員。

\
\
\
●總結

目前這些實作感覺能讓我成功做出一台可以移動的機器人，假如能再把這些程式研究一下，並將各儀器整合，就可以做出一台可以移動的機器人。