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# System prepended metadata

title: 馬達版做動程序撰寫語法

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馬達版做動程序撰寫語法
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[TOC]
### 範例
```
debugLevel=1
% 設定軸向代碼
x=axis0
y=axis1
v=axis2
m=axis3
% 設定軸向位置代碼
x9=1200
y9-2400
v1=62000
y0=600
x15=1253
y15=2563
x7=12365
y7=126532
% 設定軸向速度
x_V=40
y_V=50
v_V=60
m_V=80
% 設定軸向扭力
x_T=20
y_T=40
v_T=20
m_T=50
%take tip
{
    x9,v1-2000     % 同一行表示連續執行，不須等 Wait
    y9
    delay 500      % delay , 單位: ms
    y0
} [10]
%take sample
x15
y15
v1-52000
y0
%inject
x7
y7
v1
y0
%
x4
```