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tags: 系統建模, 皮帶輪, 博論
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Modeling the effects of belt compliance
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### - Glossary
* Compliance 順性
Compliance = displacement / load = 位移 / 載重

<img src = https://i.imgur.com/crISJiM.png class="ph">

本節研究了皮帶順性對速度控制系統的影響， 並建立皮帶輪在速度/轉矩模式時的簡易模型，模型中包含皮帶順性的影響，此模型可以用於選擇反饋增益以及在計算馬達處於速度/轉矩模式時的共振頻率等。

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