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# System prepended metadata

title: OmniDepth
tags: [Panorama Depth Estimation]

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# OmniDepth: Dense Depth Estimation for Indoors Spherical Panoramas. (ECCV 2018)
* ==**論文:**== https://arxiv.org/abs/1807.09620
* ==**主要特點:**==
    1. 第一篇利用全景相機來估計深度
    2. 概念簡單，直接用硬train
    3. 介紹了兩種神經網路架構，比較哪種效果比較好
* ==**方法:**==
    1. **直接將全景圖送入網路**
    2. **網路架構**
        <font color="#e89845">UResNet:</font> 一般殘差網路
        ![](https://hackmd.io/_uploads/HyZXgaSJa.png)
        <font color="#e89845">RectNet:</font> 融合多層特徵，並使用Dilated convolutions增加感受野
        ![](https://hackmd.io/_uploads/rJEDlTryp.png)
 
* ==**結果:**==
    ![](https://hackmd.io/_uploads/rJmsbaHyp.png)

