# OmniDepth: Dense Depth Estimation for Indoors Spherical Panoramas. (ECCV 2018)
* ==**論文:**== https://arxiv.org/abs/1807.09620
* ==**主要特點:**==
1. 第一篇利用全景相機來估計深度
2. 概念簡單，直接用硬train
3. 介紹了兩種神經網路架構，比較哪種效果比較好
* ==**方法:**==
1. **直接將全景圖送入網路**
2. **網路架構**
<font color="#e89845">UResNet:</font> 一般殘差網路
<font color="#e89845">RectNet:</font> 融合多層特徵，並使用Dilated convolutions增加感受野

* ==**結果:**==