# 【ROS.Taipei資源彙整表】
## [ROS.Taipei GitHub organization](https://github.com/ROSTaipei)
- [Link](https://github.com/ROSTaipei)
- This is a ROS community in Taiwan. We are happy to share and believe that open source is the power.
- 【維護者】蔡宗廷：
『以後如果有什麼好玩的創意或是side project，說不定可以丟在上面一起分享，大家拿出(獻身)出你們的GitHub帳號吧!!』

## ROS2.Design 文件中文化
* ROS2 wiki: https://github.com/ros2/ros2/wiki
* ROS2 design: http://design.ros2.org/
* ROS2 中文化起點: http://po-jen.github.io/design/
* 作者：Po Jen Lai
* [<<<工作區這邊請>>>](https://hackmd.io/s/ByRFY0OSf)
* 開始時間：2018/01/27

## ROS 官方資源　
1. [官方網站](http://www.ros.org/)
2. [ROS1 Tutorial](http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials)
3. [ROS2](https://github.com/ros2/ros2/wiki)
## 【中文 ROS Blog 】列表：
※ 注：依版主得知順序排列。
1. [MR.POJENLAI](https://pojenlai.wordpress.com/)
- 作者： Po Jen Lai
-- ROS tutorials 系列 (Beginner Level)
-- Object Recognition Kitchen 系列
-- LSD SLAM 系列
-- ROS觀念文
2. [ROS on Jetson TK1](https://rosonjetson.wordpress.com/)
- 作者：林信男
-- ROS 在 Nvidia Jetson tk1 開發筆記。
3. [HollyQood](https://hollyqood.wordpress.com/)
- 作者：陳映華
-- 入門簡介 / SLAM / 使用經驗分享
4. [My Blog ~ A topnotch](https://takashi156.wordpress.com/category/robot/)
- 賴政孝
-- Turtle Bot 實際入手玩家 / Roboticist Taichung 創立者
5. [TzuTaLin’s blog](http://tzutalin.blogspot.tw/)
- 作者：林子達
-- 視覺、深度學習、SLAM ... etc
6. [當ROS遇上Odroid](https://haochihros.wordpress.com/)
- 作者：林浩鋕
-- Odroid XU4執行ROS
-- Packages的使用經驗 (LSD-SLAM, Rtabmap, PS4Eye Stereo ...)
7. [大頭怪的異想空間](https://charlyhuangrostutorial.wordpress.com/ros-%E8%87%AA%E5%AD%B8%E7%AD%86%E8%A8%98/)
- 作者：黃昭霖
-- 淺談 ROS：入門及進階
-- 機率機器人學的觀念與應用

8. [古月居](http://www.guyuehome.com/)
- 作者：胡春旭
-- 產業界第一手開發經驗分享　

9. [控制機械手臂 in Xenomai](https://hackmd.io/BwZmDMBZwUwYwLQCYDsA2AjAyBDOWBOJJLGHYgIwuGFXyA==)

10. [Puyuma - 無人自走車控制系統設計和實做](https://hackmd.io/CwIwjAzMDsBsCGBaAnCazHABzAAyJABNgBTRAJhIFZyBjaYQrMEwoA==)

11. [Xenobot](https://hackmd.io/EwTgjA7AJiBGBsBaeBTEAORAWMAGJIAzGIYisQMYBmArMMLCChEA)

## ROS.Taipei 社群活動
- 2016 第一次小聚
-- COSCUP 社群攤位
- [2017 第二次小聚](https://hackmd.io/s/BJ5YygMrf)
- [2018 年會](https://hackmd.io/s/ryVVG1MHM)
- to be continue...

## 【優質學習材料】：
1. [ROS by Example](http://www.lulu.com/spotlight/pirobot)
- 作者：Patrick Goebel
-- 使用語言：Python
-- 推薦者：Po Jen Lai、林信男

2. [Learning ROS for robotics Programming](http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials)
-- 使用語言：C++
-- 推薦者：張岳傳
3. [Mastering ROS for Robotic Programming](https://github.com/qboticslabs/mastering_ros)
-- 使用語言：C++
-- 推薦者：張岳傳
4. [機器人足球賽 Huro Cup - 2015 / Workshop 公開教程文件](https://bitbucket.org/osrf/huro-cup-spring-school-2015/wiki/Home)

5. Ducktown 機器小鴨造鎮計畫
-- Low-cost Educational “experience” for learning autonomy
-- 發源：[MIT](http://duckietown.org/)（[GitHub](https://github.com/duckietown)）
---- [PythonRobotic](https://github.com/duckietown/PythonRobotics)
-- 台灣交大：[Assistive Robotics Group](http://duckietown.nctu.edu.tw/materials_ch.html)
6. hypha-racecar
-- Low-cost, high speed (600USD, 3 m/s) 1/10 Autonomous ROS RaceCar (with tutorial for beginner)
-- [Github](https://github.com/Hypha-ROS/hypha-racecar)
... 陸續整理中