# Reunião Geral 3Kg

## Reunião Semanal [13/02/2023]

### Autor: Rayssa
[TOC]

## Membros:
- Totais: Canetinha, João, Lucas Almeida, Da Paz, Marcel, Paula, Caio, Lígia, Giovanna, Pedrosa, PV, Santiago, Glauter, Rayssa, Laís e Júlio.
- Na reunião: Nycolas, Lígia, João, Giovanna, Rayssa, Laís, Júlio, Lucas Almeida, Lucas da Paz, Marcel, PV e Pedrosa.
- Ausentes: Canetinha, Paula, Caio, Santiago e Glauter.

### [Eletrônica]
- Adiamento da task de documentação da AirFryer.
- Discussão sobre a possibilidade de fazer um adaptador para os pinos da roboclaw.
- Atualização sobre o andamento da soldagem da AirFryer.

### [Programação]
- Aviso sobre o Multirão de Programação dos códigos dos Sumôs (dias 13, 14 e 15 de fevereiro às 19 horas).
- Levantamento da possibilidade de ser feita uma capacitação de attachInterrupt com o ESP32.

### [Mecânica]
- Discussão sobre se deveria ser feito um novo suporte que seja capaz de comportar a Hinoarashi e a RoboClaw, dois suportes separados, um para cada, ou adaptar o suporte antigo (deve ser verificado se ainda se tem o material para fazer o(s) suporte(s)) (caso não seja possível, o suporte antigo será usado).

## Encaminhamentos

## Observações especiais
- Foi decidido focar o esforço dos trainees nos multirões de programação.

## Referências

- TRELLO: https://trello.com/b/YNEfUnof/3kg-20222
- WIKI: https://gitlab.com/MinervaBots/robos/sumo/sumo-3kg/wiki/-/wikis/home