### Slimme Grensbewaking: Integratie van IoT & Fleet Management Systeem voor UGV’s & UAV’s **Naam**: Zakaria Basraoui  --- ## Inleiding --- Grensbewaking is complex door illegale activiteiten zoals smokkel en stroperij.  --- **Doel**: Ontwikkelen van een kosteneffectieve grensbewaking oplossing met IoT, drones en ROS2-robots.  --- ### Probleemstelling - **Beschrijving**: Traditionele methoden zijn inefficiënt en arbeidsintensief. - **Relevantie**: Noodzaak voor verbeterde beveiliging en bescherming van grenzen en ecosystemen. --- ### Literatuurstudie - **Bestaande Oplossingen**: Traditionele patrouilles, basis sensortechnologieën. - **Gaten**: Beperkte real-time data, hoge kosten, lage efficiëntie. --- ### Projectdoelstellingen --- **Hoofddoelstelling**: Ontwikkelen van een geautomatiseerd, kosteneffectief grensbewakingssysteem.  --- **Subdoelstellingen**: - Efficiënte optimalisatie (automatisering) - Beveiliging bevorderen in remote gebieden - Duurzaamheid - etc --- ### Methodologie --- #### 1. Technologieën en Tools: --- Sensoren: Seismische, akoestische, bewegingsdetectoren.  --- Wireless: LoRa, Sigfox, NB-IoT, BLE  --- Communicatie: MQTT, CoAP, HTTP/HTTPS.  --- Robotica: ROS2 Framework, Open-RMF  --- #### **Ontwerp en Ontwikkeling**: - Systeemontwerp en integratie van componenten. - [Simulaties](https://wokwi.com/projects/322577683855704658) om prestaties te evalueren. --- #### **Data Verzameling en Analyse**: - Real-time data-analyse en visualisatie. --- ### Verwachte Resultaten --- **Uitkomsten**: Verbeterde situational awareness, kostenbesparing, real-time respons op incidenten. --- **Impact**: Verhoogde veiligheid, bescherming van ecosystemen & bevolkingsgroepen, maatschappelijke en economische voordelen. --- ### Tijdlijn **Mijlpalen en Deadlines**: - Maand 1-4 Initiële onderzoek en planning. Technologische selectie en prototyping. - Maand 5-7: Systeemontwerp en integratie. Implementatie van geavanceerde functionaliteiten. - Maand 8-9: - Systeemtesten en validatie. - Eindrapportage en presentatie. --- ### Budget en Middelen **Kosten**: Geschatte kosten voor sensoren, microcontrollers, drones, UGV's, softwareontwikkeling. **Middelen**: Benodigde hardware en software & werklocatie --- ### Conclusie Innovatief en schaalbaar systeem voor grensbewaking met significante maatschappelijke en economische voordelen. ---