### 前情提要 :
最好別在windows下裝，會有一堆建置問題
此方法是在ubuntu環境安裝的

---

### 參考安裝 :
用下面連結的方法前要先裝pip3，接者直接照著連結安裝，裡面寫的蠻清楚的
https://gist.github.com/saratrajput/60b1310fe9d9df664f9983b38b50d5da

---

### 報錯解決 :
* import mujoco_py 或執行最後一步的 example 時有以下報錯，是因為預設的compiler版本有問題
`Cython.Compiler.Errors.CompileError:/home/USERNAME/.mujoco/mujoco-py/mujoco_py/cymj.pyx`
* 解法 :
終端機進入anaconda環境，灌個指定的版本
-> `conda activate mujoco_py`
-> `pip install cython==3.0.0a10`
接著重新run個幾次
-> `python3 setting_state.py` 就ok了